机械工程学报杂志-2006年第08期-学术之家

机械工程学报杂志基础理论研究

不平整地面仿人机器人行走控制策略第1-6页

关键词: 仿人机器人；不平整地面行走； kane碰撞原理；控制策略；

点云数据的几何属性分析及区域分割第7-15页

关键词: 区域分割；特征提取；点云数据；反求工程；

基于提升小波包变换和集成支持矢量机的早期故障智能诊断第16-22页

关键词: 提升小波包变换；特征提取；集成支持矢量机；早期故障诊断；

知识化制造单元的建模、控制与仿真第23-34页

关键词: 知识化制造单元；矩阵自动机；随机动态规划；控制策略；仿真；

电磁耦合无级变速传动系统第35-39页

关键词: 电磁耦合；无级变速；传动系统；

基于多周期有限维重复控制的转台动不平衡扰动抑制第40-43页

关键词: 三轴转台；动不平衡；多周期扰动；有限维重复控制；

变速搅拌混沌混合的PIV试验研究第44-49页

关键词: 变速；搅拌槽；混沌混合；粒子图像测速技术；流场；

考虑工序相关性的动态Job shop调度问题启发式算法第50-55页

关键词: 动态job； shop调度；工序相关性；启发式算法；调度规则；仿真；

基于误差多项式的模型参考自适应控制在阀控非对称缸系统中的应用第56-59页

关键词: 阀控非对称缸；自适应控制；模型参考；误差多项式；

40Cr钢磨削强化的试验与数值仿真第60-64页

关键词: 磨削强化；表层相变；温度场仿真；

半灵活主链型液晶聚合物的结构特性第65-70页

关键词: 液晶聚合物；分子动力学模拟；奇偶效应；各向异性；平移灵活性；

协同CAE系统及其实现方法第71-77页

关键词: 协同cae；协同策略；有限元；

基于材料性质转换的金属粉末直接选区激光烧结温度场数值模拟第78-83页

关键词: 快速原型制造； dmls；数值模拟；有限元法；温度场；

流形网格上机构运动轨迹的参数化生成方法第84-88页

关键词: 三角网格；调和映射；加工轨迹规划；可接近性分析；

含孔复合材料层合板在压缩载荷下的三维逐渐损伤第89-94页

关键词: 复合材料层合板；逐渐损伤；强度分析；参数化模拟；

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