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机械工程学报 2006年第B05期杂志 文档列表

机械工程学报杂志基础理论研究

双活塞式液压自由活塞发动机运动特性第1-4页

关键词: 液压自由活塞发动机；  运动学模型；  稳定性；  负载特性；  工作频率；  

高速开关阀液动力补偿第5-8页

关键词: 液动力；  试验；  设计参数；  

新型牵引—制动型液力变矩减速器闭锁过程动态性能第9-15页

关键词: 液力变矩减速器；  闭锁；  动态性能；  

新型车削平面机床运动机理第16-20页

关键词: 定轴轮系；  旋轮线；  坐标变换；  车削平面；  

滑移边界对微型气浮轴承稳态性能的影响第21-25页

关键词: 微型气浮轴承；  滑移流机制；  修正的雷诺方程；  承载能力；  偏位角；  

二维微动工作台分析及其优化设计方法第26-30页

关键词: 柔性铰链；  压电驱动；  微动工作台；  有限元法；  

4自由度并联机器人刚度分析第31-34页

关键词: 并联机器人；  刚度；  雅可比矩阵；  螺旋理论；  

基于遗传算法的三肢体功能仿生机器人步态能量优化第35-38页

关键词: 三肢体；  功能仿生；  步态优化；  嵌套优化；  

基于解析法的复杂封闭空间有源结构声控制第39-43页

关键词: 声固耦合；  噪声控制；  复杂封闭声腔；  有源结构声控制；  

高能量飞秒激光脉冲对硅和玻璃的附带损伤第44-47页

关键词: 飞秒激光；  附带损伤；  表面形貌；  纳米压痕；  

应用欧拉角表达步行机器人系统的机械模型第48-53页

关键词: 欧拉角；  运动方程；  数学模型；  结构矩阵；  

转动导杆——齿轮机构驱动叶片差速泵第54-59页

关键词: 转动导杆机构；  齿轮机构；  叶片差速泵；  

高频群脉冲电化学加工在微制造中的应用第60-64页

关键词: 微制造；  高频群脉冲；  电化学加工；  加工质量；  

微机电系统多学科设计优化第65-68页

关键词: 微机电系统；  多学科设计优化；  优化设计；  

计及变形耦合的双连杆柔性机械臂动力学模型第69-73页

关键词: 柔性梁；  柔性机械臂；  变形耦合；