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机械工程学报 2009年第01期杂志 文档列表

机械工程学报杂志基础理论研究

非线性声学和时间反转声学在材料缺陷识别中的应用现状评述第1-8页

关键词: 非线性声学；  时间反转法；  缺陷识别；  无损检测；  

基于逆向运动学的6自由度并联机构尺度综合第9-13页

关键词: 并联机构；  尺度综合；  逆向速度椭球；  雅可比矩阵；  

基于逆动力学模型的Stewart平台干扰力补偿第14-19页

关键词: stewart平台；  动力学；  自适应模糊；  干扰力补偿；  

粗糙表面热弹塑性接触问题的无网格法第20-26页

关键词: 热弹塑性；  接触；  粗糙表面；  温度相关；  无网格法；  

基于分子动力学的原子力显微镜表面成像第27-34页

关键词: 分子动力学；  原子力显微镜；  成像仿真；  

全方位移动机械手运动控制Ⅰ——建模与控制第35-41页

关键词: 全方位移动机械手；  运动学；  动力学；  轨迹跟踪控制；  

全方位移动机械手运动控制Ⅱ——鲁棒控制第42-49页

关键词: 全方位移动机械手；  神经网络；  鲁棒控制；  轨迹跟踪；  

蠕动转向机构的设计与分析第50-55页

关键词: 拱泥机器人；  虚拟样机技术；  推进与跟进动作；  运动学正逆问题；  

一般6-6型平台并联机构位置正解代数消元法第56-61页

关键词: 并联机构；  运动学正解分析；  sylvester结式；  

基于神经网络和主元分析的特征集生成方法第62-67页

关键词: 线性分类；  特征集；  神经网络；  主元分析；  遗传算法；  故障诊断；  

新型3自由度并联机构的设计与分析第68-72页

关键词: 变胞机构；  并联机构；  螺旋理论；  自由度；  

声空化强化沸腾换热的试验观察与分析第73-76页

关键词: 声空化；  沸腾换热；  传热强化；  

混联支路并联机器人动力学建模方法第77-82页

关键词: 并联机器人；  混联支路；  运动学；  动力学；  

变自由度4-^xP^xR^xR^xR^yRN并联机构第83-87页

关键词: 并联机构；  螺旋理论；  自由度；  

二元合金三维枝晶生长的相场法数值模拟第88-93页

关键词: 相场方法；  枝晶生长；  微观组织；  数值模拟；