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机械工程学报 2009年第08期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机构学及机器人

三角形柔性铰链的建模与分析第1-5页

关键词: 三角形柔性铰链；  模型；  旋转精度；  轴漂；  

移动手臂对机器人越障性能影响及运动规划第6-10页

关键词: 质心运动学模型；  移动手臂动力学模型；  越障动作规划；  

3自由度并联机器人的运动学与动力学分析第11-17页

关键词: 并联机器人；  运动学；  动力学；  lagrange方程；  位姿；  

新型肠道胶囊式微型机器人的运动特性第18-23页

关键词: 胶囊微型机器人；  旋转磁场；  螺旋参数；  运动特性；  

并联腿机构在四足/两足可重组步行机器人中的应用第24-30页

关键词: 步行机器人；  并联腿机构；  可重组机器人；  自由度；  

机械工程学报杂志机械动力学

时变磁场下径向电涡流阻尼器的动力特性第31-36页

关键词: 电涡流阻尼器；  时变电磁场；  转子；  转子动力学；  振动；  

基于迭代Hilbert变换的多分量信号解调方法研究及应用第37-44页

关键词: 多分量解调；  gianfelici变换；  零相位滤波；  机械故障诊断；  

多故障转子进动趋势分析与平衡策略第45-51页

关键词: 转子；  进动比；  现场动平衡；  初相矢；  故障；  全息谱；  

利用研制阶段试验数据制定测试性验证试验方案新方法第52-57页

关键词: 测试性验证试验；  故障样本量；  风险；  beta分布；  置信概率函数；  差异因子；  

同频带耦合噪声源的量化识别第58-63页

关键词: 解耦；  盲信号处理；  源识别；  自适应噪声抵消；  

吉林大学简介第63-63页

关键词: 吉林大学；  综合性大学；  211工程；  985工程；  国家教委；  党委书记；  长春市；  吉林省；  

基于奇异值分解的欠定盲信号分离新方法及应用第64-70页

关键词: 盲信号分离；  欠定；  奇异值分解；  故障诊断；  

机械工程学报杂志流体传动与控制

轴向柱塞泵流体噪声的研究现状第71-79页

关键词: 轴向柱塞泵；  噪声；  流量脉动；  压力冲击；  

基于小波包分析的液压泵状态监测方法第80-88页

关键词: 故障诊断；  液压泵；  小波包分解；  信号处理；  残差分析；  

迷宫型灌水器水沙两相流场分析及结构改进第89-94页

关键词: 迷宫型灌水器；  微细流道；  水沙两相流；  粒子图像测速；