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机械工程学报 2009年第10期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计第1-7页

关键词: 仿生机器人；  壁虎；  结构设计；  柔性机构；  虚拟样机；  

软囊式水下力传感器的力学特性与设计原则第15-21页

关键词: 水下机器人；  多轴力传感器；  压力平衡；  

基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真第22-29页

关键词: 水下自航行器；  虚拟样机；  adams；  控制算法；  协同仿真；  

香港理工大学工业及系统工程学系超精密加工暨先进光学制造中心简介第29-29页

关键词: 超精密加工技术；  香港理工大学；  系统工程学；  光学制造；  工业；  创新科技；  特区政府；  加工中心；  

空间RSSR机构向球面4R机构的转化第30-35页

关键词: 空间rssr机构；  球面4r机构；  机构转化；  设计参数；  复杂驱动机构；  

中南大学机电工程学院简介第35-35页

关键词: 机电工程学院；  中南大学；  国家重点学科；  机械工程；  博士后流动站；  机械设计；  机械制造；  博士学位；  

基于AB/DTS算法的闭链六足机器虫动力学第36-41页

关键词: 运动约束；  违约；  动力学；  

天津大学机械工程学院简介第41-41页

关键词: 机械工程学院；  天津大学；  博士后流动站；  国家重点学科；  工程硕士；  流体力学；  工程热物理；  工程学科；  

考虑吊臂弹性的锚泊起重船动力特性研究第42-47页

关键词: 锚泊起重船；  刚柔耦合；  有限元法；  拉格朗日方程；  

北京航空航天大学机械工程及自动化学院简介第47-47页

关键词: 北京航空航天大学；  机械工程；  自动化；  学院；  材料科学与工程；  机械电子工程；  制造系统工程；  材料加工工程；  

基于半监督模糊核聚类的齿轮箱离群检测方法第48-52页

关键词: 核函数；  半监督学习；  模糊聚类；  离群检测；  

柔性多体系统动力学新型广义-α数值分析方法第53-60页

关键词: hht方法；  隐式数值积分解耦法；  时间积分算法；  多体动力学；  

上海交通大学机械工程学科简介第60-60页

关键词: 上海交通大学；  工程学科；  机械设计；  国家重点实验室；  国家重点学科；  博士后流动站；  工程研究中心；  机械制造；  

基于小波域广义高斯分布的轴承故障诊断方法第61-67页

关键词: 故障诊断；  小波能量谱；  广义高斯分布；  最大似然估计方法；  

山东大学机械工程学院简介第67-67页

关键词: 机械工程学院；  山东大学；  机械电子工程；  博士后流动站；  产品创新设计；  机械制造；  机械工程系；  机械设计；