机械工程学报杂志-2010年第03期-学术之家

机械工程学报杂志机械学

Delta机械手动力尺度综合第1-7页

关键词: 并联机器人；动力性能；尺度综合；

柔索牵引并联机构的静刚度分析第8-16页

关键词: 柔索牵引并联机构；静刚度； 500m口径球面射电望远镜；

考虑柔索垂度影响的索牵引并联机器人跟踪控制第17-21页

关键词: 索牵引机器人；动力学；非线性控制；轨迹跟踪；

电液伺服振动台加速度谐波抑制第22-28页

关键词: 死区；间隙；摩擦；谐波抑制；自适应滤波算法；

电液驱动Stewart平台模型参数辨识方法第29-34页

关键词: 闭环辨识算法；辨识模型； stewart平台；电液伺服控制系统；

4-RUPaR并联机器人机构及其运动学分析第35-41页

关键词: 并联机器人机构；螺旋理论；位置正解分析；运动学分析；

基于FORM的齿轮传动多学科优化设计第42-46页

关键词: 多学科设计优化；协同优化；一次可靠性方法；齿轮传动；

机械手时间最优脉动连续轨迹规划算法第47-52页

关键词: 机械手；轨迹规划；时间最优；脉动连续；序列二次规划；

6自由度平台的Washout滤波器设计及试验研究第53-58页

关键词: washout滤波器； 6自由度平台；运动模拟；

基于扩张状态观测器和非线性状态误差反馈设计自抗扰振动控制器第59-64页

关键词: 智能桁架结构；自抗扰控制技术；主动振动控制；

基于白噪声统计特性的振动模式提取方法第65-70页

关键词: 特征提取；白噪声统计特性；振动模式；

基于模糊熵的转子碰摩声发射信号的识别第71-75页

关键词: 声发射；模糊熵；有效性系数；信号识别；

刚体—微梁系统的动力学特性第76-82页

关键词: 刚柔耦合系统；微梁；固有频率；尺度效应；耦合变形量；

轧机主传动机电耦联扭振系统的动态分岔研究第83-89页

关键词: 轧机主传动系统；机电耦联；动态分岔；稳定性；

基于复杂网络的故障诊断策略第90-96页

关键词: 故障诊断；聚类；复杂网络分析；模块性指标；压缩机；

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