机械工程学报杂志-2010年第09期-学术之家

机械工程学报杂志机械学

机器人机构结构综合方法的基本思想、特点及其发展趋势第1-11页

关键词: 机器人机构；结构综合；运动学；动力学；

基于碰撞力的谐振致动机理与试验第12-18页

关键词: 微小型机器人；致动机理；谐振；

工业机器人的最优时间与最优能量轨迹规划第19-25页

关键词: 轨迹规划；工业机器人；基因环境双演化免疫克隆算法；

2011年IEEE世界机器人与自动化大会（ICRA2011）征文通知第25-25页

关键词: ieee；自动化；机器人；征文通知；世界；国际会议中心；香格里拉；

6-SPS并联机构运动学正解的一种解析化方法第26-31页

关键词: 并联机构；运动正解；解析法；

仿壁虎机器人的步态设计与路径规划第32-37页

关键词: 仿壁虎机器人；多项式逼近；步态；路径规划；

基于零力矩点理论的腿式着陆器着陆稳定性研究第38-45页

关键词: 着陆器；稳定性；支撑多边形；零力矩点；判据；

一个特殊3自由度并联机构的精度分析及标定第46-51页

关键词: 并联机器；精度分析；运动学标定；

曲线刀刃双自由度展成曲面的理论和应用第52-58页

关键词: 自由度；啮合展成；蜗杆副；啮合理论；

双驴头抽油机变参数柔性连杆机构动态仿真系统第59-65页

关键词: 双驴头抽油机；动态仿真；虚拟样机；变参数连杆；机构仿真；

基于能量衰减模型的转子碰摩声发射源次梯度投影定位方法第66-72页

关键词: 声发射；定位；能量衰减；次梯度；投影；

基于模态振型形状优化的结构声辐射控制第73-78页

关键词: 模态振型；形状优化；结构声辐射；

基于有限元法的柔顺机构动力学分析第79-86页

关键词: 柔顺机构；有限元法；动力学模型；动力学特性；

复合型悬臂梁压电振子振动模型及发电试验研究第87-92页

关键词: 压电发电；复合型压电振子；振动模型；频带；

基于改进证据理论及多神经网络融合的故障分类第93-99页

关键词: 证据理论；神经网络；故障诊断；分类；齿轮；

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