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机械工程学报 2010年第11期杂志 文档列表

机械工程学报杂志巨型重载操作装备基础科学专栏

开展重载操作装备基础研究 提升大型装备自主创新能力第1-1页

关键词: 自主创新能力；  基础研究；  装备；  绿色制造；  操作；  制造技术；  数字化制造；  资源消耗；  

大锻件控性锻造过程的计算机模拟技术第2-8页

关键词: 大锻件；  控性成形；  缺陷闭合；  微观组织；  数值模拟；  

锻造操作机末端运动轨迹对300MW发电机转子轴向中心线上等效应变的影响第9-13页

关键词: 锻造操作机；  拔长；  发电机转子；  等效应变；  

操作机主运动机构的解耦性研究第14-20页

关键词: 锻造操作机；  主运动；  解耦；  并联机构；  

锻压操作机大范围顺应运动的动力学行为分析第21-28页

关键词: 锻压操作机；  动力学；  顺应控制；  

基于塑性材料模型的滚动轴承有限元分析第29-35页

关键词: 滚动轴承；  显示动力学；  有限元；  塑性变形；  

重载夹持装置接触力的封闭性第36-42页

关键词: 重载锻造操作机；  夹持装置；  接触力优化；  力封闭性；  线性梯度流；  

力抓取的接触力建模与可行抓取力分析第43-48页

关键词: 约束动力学模型；  接触力建模；  摩擦抓取；  内力子空间；  可行抓取力；  

锻造操作机液压系统设计与仿真第49-54页

关键词: 锻造操作机；  液压系统；  快速性；  起动性；  可靠性；  

锻造操作机相似模型逆动力学建模与非线性控制器设计第55-61页

关键词: 锻造操作机；  动力学前馈控制；  非线性控制；  液压伺服控制；  

并联式轴用压电六维力/力矩传感器第62-68页

关键词: 压电石英；  空间布局；  解耦；  

重型锻造操作机的操作性能分析第69-75页

关键词: 锻造操作机；  灵巧性；  力承载能力；  刚度；  

面向锻造操作机系统的设计与仿真支撑平台第76-82页

关键词: 锻造操作机；  协同设计；  协同仿真；  高层体系架构；  

机械工程学报杂志机械学

基于凸轮自锁原理的伸缩式管道机器人设计第83-88页

关键词: 伸缩式管道机器人；  自锁原理；  牵引力；  变管径；  

基于容错策略的球形机器人控制系统第89-95页

关键词: 球形机器人；  机器人控制系统；  容错策略；