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机械工程学报杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会

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机械工程学报 2010年第15期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学
新型3自由度并联机构运动性能及精度分析第1-7页
关键词: 3自由度并联机构;  运动学;  精度分析;  
面向可避障域的移动操作机运动规划解析方法第8-16页
关键词: 移动操作机器人;  运动规划;  路径规划;  避障;  
仿生攀爬机器人的步态分析第17-22页
关键词: 仿生机器人;  攀爬机器人;  模块化机器人;  步态分析;  
新型船舶壁面除锈爬壁机器人动力学建模与分析第23-30页
关键词: 船舶壁面除锈;  爬壁机器人;  动力学模型;  模糊优化;  仿真分析;  
[PP]S类并联机构无伴随运动的结构条件第31-35页
关键词: 并联机构;  伴随运动;  运动学;  
摩擦接触约束下的微小管道机器人管内运动稳定性分析第36-44页
关键词: 稳定性;  微小管道机器人;  线性互补问题;  奇异摄动;  虚拟样机;  
动力响应约束下的结构拓扑优化设计第45-51页
关键词: 动力响应;  拓扑优化;  有理近似材料属性模型;  灵敏度求解;  
基于高斯混合模型的转子碰摩声发射识别方法第52-58页
关键词: 声发射识别;  高斯混合模型;  倒谱系数;  分形维;  
基于多尺度线调频基稀疏信号分解的广义解调方法及其在齿轮故障诊断中的应用第59-64页
关键词: 多尺度线调频基;  稀疏信号分解;  广义解调;  齿轮;  故障诊断;  
微型土壤动力学试验土槽装置的研制第65-70页
关键词: 微型土槽;  试验装置;  研制;  土力学;  推土机;  三面楔;  铧式犁;  
几种不同触土曲面耕作部件的力学性能仿真研究第71-75页
关键词: 耕作部件;  触土曲面;  准线;  纵深比;  工作阻力;  
进化小波消噪方法及其在滚动轴承故障诊断中的应用第76-81页
关键词: 信号消噪;  阈值估计;  粒子群优化;  滚动轴承;  故障诊断;  
摩擦学问题研究的非线性理论方法第82-88页
关键词: 摩擦学;  分形;  混沌;  小波;  摩擦磨损;  
轴承钢顺次磨削表面残余应力离散度试验研究第89-94页
关键词: 淬硬轴承钢;  磨削工艺;  残余应力离散度;  顺次磨削;  
计及轴受载变形的粗糙表面轴承热弹性流体动力润滑分析第95-101页
关键词: 热变形;  粗糙表面;  弹性变形;  轴承;  轴颈倾斜;  轴变形;