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机械工程学报 2010年第19期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

线驱动连续型机器人的运动学分析与仿真第1-8页

关键词: 连续型机器人；  线驱动；  仿生机器人；  运动学；  

新型分度机构的动力学建模与优化设计第9-16页

关键词: 分度机构；  动力学；  建模；  优化；  

分布式全柔顺机构伪刚体建模第17-23页

关键词: 分布式全柔顺机构；  伪刚体建模；  伪刚性段划分；  储能脚；  

仿生鱼鳍运动仿真分析及试验研究第24-29页

关键词: 仿生鱼鳍；  尾鳍；  柔性长鳍；  计算流体动力学；  动网格；  

新颖的基于梯度投影法的混合指标动态避障算法第30-37页

关键词: 冗余度机械臂；  动态避障规划；  混合指标；  放大系数；  

移动机器人离散空间粒子滤波定位第38-43页

关键词: 粒子滤波；  离散空间；  变精度栅格；  移动机器人定位；  

一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法第44-52页

关键词: 避障；  自动导航；  移动机器人；  虚拟触角；  

周向均布拉杆柔性组合转子轴承系统的非线性动力特性第53-62页

关键词: 非线性；  轴承转子系统；  稳定性；  分叉；  拉杆；  

基于光滑粒子流体动力学仿真的板结土壤深旋耕技术第63-69页

关键词: 土壤力学；  反旋；  三维数值模拟；  旋耕机；  

金属橡胶材料非线性吸声特性研究第70-77页

关键词: 金属橡胶；  非线性吸声特性；  建模；  

计及小幅晃动充液部件多体系统动力学递推建模与分析第78-85页

关键词: 液体晃动；  空间算子代数；  递推算法；  多体系统动力学；  

电磁轴承支承的透平膨胀机转子系统模态分析第86-91页

关键词: 转子；  电磁轴承；  模态分析；  临界转速；  振型；  

机械工程学报杂志制造科学与技术

重型制造装备国内外研究与发展第92-107页

关键词: 制造业；  重型制造装备；  研究与进展；  

基于模糊多属性决策的复杂产品配置方法第108-116页

关键词: 复杂产品；  模糊多属性决策；  配置需求；  神经网络技术；  

基于约束满足问题的绿色产品配置设计第117-124页

关键词: 绿色设计；  产品配置；  约束满足问题；