机械工程学报杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械工程学报 2010年第21期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

基于切断点自由度解耦的手腕偏置型6R机器人位置反解第1-5页

关键词: 机械臂；  偏置手腕；  位置反解；  

无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动的参数优化第6-12页

关键词: 无侧隙；  双滚子；  环面蜗杆传动；  优化设计；  啮合性能；  

制孔执行器的安装方式对机器人性能的影响第13-18页

关键词: 安装方式；  可达度；  可操作度；  关节使用度；  关节被动力矩；  

具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人第19-28页

关键词: 管内机器人；  螺旋驱动；  轴向和周向探测；  可变约束机构；  

圆柱齿超环面行星蜗杆传动的压力角第29-34页

关键词: 超环面行星蜗杆传动；  啮合方程；  压力角；  

作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题第35-41页

关键词: 虚拟摆杆；  浮动数轴；  瞬时区间套；  整程区间套；  基圆半径；  

同构支链H4并联机构的奇异性分析第42-47页

关键词: h4并联机构；  同构支链；  力雅可比；  线几何法；  奇异性；  

滑动轴承动力特性系数动态分析方法第48-53页

关键词: 转子动力学；  滑动轴承；  动态分析；  动力特性系数；  耦合方法；  

基于广义加工空间概念的机床动态特性分析第54-60页

关键词: 广义加工空间；  动态特性分析；  动态刚度；  优化；  

单表面故障的滚动轴承系统非线性动力学研究第61-68页

关键词: 非线性动力学方程；  滚动轴承；  单表面故障；  动力学特性；  

机床动力学建模的拓展传递矩阵法第69-75页

关键词: 数控机床；  动力学；  高维矩阵；  传递矩阵法；  

轮式移动单杆柔性机械手逆动力学研究与仿真第76-81页

关键词: 轮式移动单杆柔性机械手；  逆动力学；  有限元；  频域；  

随机装配侧隙对齿轮系统动力学特性的影响分析第82-86页

关键词: 齿轮；  随机；  非线性动力学；  lyapunov指数；  

挖掘机的4自由度自适应模糊滑模控制第87-92页

关键词: 挖掘机；  动力学；  运动学；  自适应模糊滑模控制；  

基于自调式惯性激振的高方平筛动力学建模及数值仿真第93-99页

关键词: 高方平筛；  惯性激振；  起动阶段；  动力学建模；  数值计算；