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机械工程学报 2011年第01期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

考虑不确定性的柔性机构拓扑优化设计第1-7页

关键词: 柔性机构；  拓扑优化；  凸模型；  几何非线性；  

一种改进的谐波小波及其在转子故障诊断中的应用第8-16页

关键词: 谐波小波；  信号分解与重构；  转子；  故障诊断；  

凸轮激波滚动活齿传动的几何设计第24-30页

关键词: 滚动活齿传动；  凸轮激波；  参数分析；  几何设计；  

参数不确定柔性机械手的神经滑模控制第31-35页

关键词: 柔性机械手；  非奇异终端滑模；  神经网络；  

模拟柔顺机构中柔顺杆件末端特征的2R伪刚体模型第36-42页

关键词: 柔顺机构；  伪刚体模型；  参数化近似；  应变能；  

基于滑模控制的空间机器人软硬性抓取第43-47页

关键词: 空间机器人；  软硬性抓取；  滑模控制；  动态抓取域；  抓取碰撞；  

基于支持矢量机回归的机器人视觉系统定位精度第48-54页

关键词: 工业机器人；  视觉伺服；  定位精度；  支持矢量机回归；  

基于谐波平衡法的复合行星齿轮传动系统非线性动态特性第55-61页

关键词: 复合行星齿轮；  传动系统；  非线性特性；  谐波平衡法；  

用渐进摄动法对具有二次非线性项的多自由度系统摄动分析第62-67页

关键词: 渐近摄动法；  内共振；  平均方程；  概周期运动；  

基于虚功原理的3-RRPR柔性精密定位工作台动力学分析第68-74页

关键词: 动力学；  柔性机构；  固有频率；  虚功原理；  

250t高速动平衡机摆架的动刚度分析第75-79页

关键词: 高速动平衡机摆架；  动刚度；  有限元法；  优化；  

机械工程学报杂志摩擦学

高接触压力下齿轮油润滑特性第89-95页

关键词: 高接触压力；  重载；  润滑特性；  齿轮油；  

行波型超声波电动机摩擦材料的寿命预测模型第96-101页

关键词: 行波型超声波电动机；  摩擦材料；  磨损；  寿命预测；  

摩擦对大型等通道转角压最大挤压载荷的影响第102-107页

关键词: 等通道转角压；  大型化；  最大挤压载荷；  

机械工程学报杂志制造科学与技术

开放式体系结构数控系统实时性的建模与分析第108-116页

关键词: 开放式体系结构数控系统；  形式化描述与验证方法；  实时性；  建模；