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机械工程学报 2011年第03期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

尾鳍运动行为对仿鱼机器人稳态游动性能的影响第1-7页

关键词: 仿鱼机器人；  尾鳍运动行为；  稳态游动性能；  

基于可操作性指标的6R操作臂型综合方法第8-13页

关键词: 6r操作臂；  型综合；  雅可比矩阵；  

单自由度概率翻转移动连杆机构第14-20页

关键词: 过约束机构；  闭链连杆机构；  移动机器人；  伯努利分布；  

2-PRS-PRRU并联机构运动学与奇异分析第21-27页

关键词: 并联机构；  运动学；  伴随运动；  奇异；  

绳牵引并联机器人工作空间的判定条件与解析表达第28-35页

关键词: 绳牵引并联机器人；  力旋量封闭工作空间；  构型参数；  

串并联双机器人系统任务分配的蚁群优化第36-42页

关键词: 串并联双机器人系统；  任务分配；  蚁群优化；  近似非确定性树搜索；  最大最小蚂蚁系统；  局部搜索；  

自动导引车路径跟踪和伺服控制的混合运动控制第43-48页

关键词: 自动导引车；  运动控制；  路径跟踪；  伺服控制；  

微小型壁面检测爬壁机器人移动平台研究第49-54页

关键词: 壁面移动机器人；  负压吸附；  离心叶轮；  流体动力学；  

机械工程学报杂志机械动力学

基于噪声辅助分析的总体局部均值分解方法第55-62页

关键词: 局部均值分解；  模态混淆；  白噪声；  滤波器组；  总体局部均值分解；  

指数加权动态核主元分析法及其在故障诊断中应用第63-68页

关键词: 故障诊断；  动态核主元分析法；  指数加权；  控制限；  核主元模型；  

囊式空气弹簧平衡性分析第69-72页

关键词: 空气弹簧；  平衡性；  平衡角；  缠绕角；  

薄膜节流器动静混合径向气体轴承性能第73-80页

关键词: 薄膜节流器气体轴承；  承载能力；  气体润滑雷诺方程；  有限差分法；  牛顿迭代；  

机械工程学报杂志制造科学与技术

一种基于动态时间弯折和功率信息的在线加工工件自动识别和监控方法第81-88页

关键词: 作业车间；  加工工件；  自动识别；  监控；  

三角Bézier曲面快速求交算法第89-94页

关键词: 三角bezier曲面；  均匀离散；  跟踪提取；  曲面求交；  

产品可拆卸结构单元图谱构建与演化第95-102页

关键词: 绿色设计；  可拆卸结构单元；  可拆卸分析；  演化；