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机械工程学报 2011年第07期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机构学及机器人

减速器的分类创新研究第1-7页

关键词: 减速器；  创新；  系统化；  分类；  解决方案；  

机器人砂带磨削的曲面路径优化算法第8-15页

关键词: 机器人；  砂带磨削；  路径规划；  曲率；  弧长优化；  

机器人关节用挠性驱动单元设计与粘弹性动力学建模第16-21页

关键词: 机器人；  挠性驱动单元；  动力学；  钢丝绳建模；  

齿轮传动啮合接触冲击分析第22-30页

关键词: 齿轮传动；  接触；  冲击；  啮合；  

网格型自重构模块化机器人的对接过程第31-37页

关键词: 模块化机器人；  自重构；  对接过程；  

闭链双臂空间机器人抓持载荷基于径向基函数神经网络的补偿控制第38-44页

关键词: 漂浮基；  闭链双臂空间机器人；  径向基函数神经网络；  自适应补偿控制；  

曲梁三角形柔性铰链力学建模与分析第45-52页

关键词: 柔性铰链；  弯曲簧片；  约束行为；  

机械工程学报杂志机械动力学

两圆柱体结合面的法向接触刚度分形模型第53-58页

关键词: 圆柱体；  法向接触刚度；  分形理论；  接触模型；  

多激励多支承全柔性隔振系统的传递特性分析第59-64页

关键词: 功率流；  传递率；  柔性系统；  振动隔离；  

基于力状态映射法辨识非线性结合部动态参数第65-72页

关键词: 非线性结合部；  参数辨识；  力状态映射法；  tikhonov正则化；  

横向磁场中载流薄板模态截断问题研究第73-81页

关键词: 磁弹性；  非线性；  大挠度；  薄板；  混沌；  

快速多极边界元方法在大规模声学问题中的应用第82-89页

关键词: 边界元方法；  快速多极算法；  helmholtz方程；  声学；  大规模；  

Taylor展开的线性时变系统参数辨识及误差分析第90-96页

关键词: 辨识；  时变参数；  taylor展开；  输入误差；  输出误差；  

基于局域均值分解的机械故障欠定盲源分离方法研究第97-102页

关键词: 局域均值分解；  盲源分离；  欠定混合；  故障诊断；  

一种新的旋转机械升降速阶段振动信号的瞬时频率估计算法第103-108页

关键词: 旋转机械；  短时傅里叶变换；  瞬时频率估计；  viterbi算法；