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机械工程学报 2011年第11期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

双偏心质量块驱动球形机器人的直线运动控制第1-6页

关键词: 球形机器人；  双偏心质量块；  动力学；  反馈控制；  

面向任务的并联结构六维力传感器设计第7-13页

关键词: 力传感器；  并联结构；  任务；  

基于双四杆机构的蟑螂机器人设计与分析第14-22页

关键词: 蟑螂机器人；  四杆机构；  运动学；  静力学；  工作空间；  

基于有限元法的螺旋锥齿轮啮合刚度计算第23-29页

关键词: 螺旋锥齿轮；  加载接触分析；  啮合刚度；  有限元法；  

基于改进快速搜索随机树法的机械手路径优化第30-35页

关键词: 机械手；  快速搜索随机树；  路径规划；  路径安全性；  贪婪启发式扩充；  

新型过约束并联机构2RPU＋UPU动力学模型第36-43页

关键词: 并联机构；  雅可比矩阵；  几何约束；  动力学；  

摩擦诱发极限环的分析与自适应主动控制第44-51页

关键词: 摩擦模型；  自激振动；  自适应；  模糊系统；  主动控制；  

以广义力传递率为目标的动力总成隔振悬置系统优化设计方法第52-58页

关键词: 动力总成；  悬置系统；  优化设计；  隔振；  广义力传递率；  

面向机身颤振模型结构设计的拓扑优化方法第59-63页

关键词: 拓扑优化；  颤振模型；  结构相似；  双向渐进结构法；  

基于矢双谱的智能故障诊断方法第64-68页

关键词: 全矢谱；  矢双谱；  支持矢量数据描述；  信息融合；  智能诊断；  

磁流变弹性体隔振器的设计与振动特性分析第69-74页

关键词: 磁流变弹性体；  主被动一体控制；  隔振器；  振动响应；  

表面纳米化预处理对1Cr18Ni9Ti不锈钢渗硫层摩擦学性能的影响第75-81页

关键词: 表面纳米化；  低温离子渗硫；  摩擦学性能；  1cr18ni9ti；  钢；  

普通离子液体润滑剂的润滑成膜性能研究第82-86页

关键词: 离子液体；  成膜能力；  润滑失效；  硅油；  

弹塑性粗糙体/刚体平面滑动摩擦过程热力耦合分析第87-92页

关键词: 粗糙表面；  弹塑性接触；  热力耦合；  拉应力；  

表面粗糙度对硬盘超低飞高气膜静态特性的影响第93-99页

关键词: 硬盘存储器；  雷诺方程；  表面粗糙度；  气膜；  无网格法；