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机械工程学报杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会

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机械工程学报 2011年第13期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学
具有差动运动功能的管道机器人设计与分析第1-8页
关键词: 管道机器人;  三轴差动机构;  位姿分析;  环境自适应;  
机器人三维激光扫描视觉系统标定误差第9-15页
关键词: 工业机器人;  视觉系统;  标定误差;  扫描结果;  工件定位;  
考虑接触滑移的被动行走器行走步态研究第16-22页
关键词: 被动行走器;  接触;  跳跃;  滑动;  步态;  
基于螺旋理论对单环空间RSUR机构受力分析第23-28页
关键词: 并联机构;  复杂机构;  受力分析;  螺旋理论;  主动力;  约束反力;  
基于工作空间最大化的平面柔索驱动并联机构优化设计第29-34页
关键词: 柔索驱动机构;  工作空间;  构型;  优化;  
绳牵引并联机器人的静刚度解析第35-43页
关键词: 绳牵引并联机器人;  微分变换;  线几何;  hessian;  矩阵;  刚度;  
机械系统接触碰撞界面显式计算的算法综述第44-58页
关键词: 接触碰撞界面;  接触算法;  接触搜寻;  接触力;  显式有限元;  
不平衡磁拉力作用下裂纹转子系统的分岔第59-64页
关键词: 不平衡磁拉力;  转子轴承系统;  裂纹模型;  分岔;  混沌;  
轧机辊系滞后非线性垂直振动系统的振动特性第65-71页
关键词: 轧机;  滞后非线性;  垂直振动;  分岔;  
基于分布参数模型的Galfenol智能悬臂梁动力学建模方法及控制第72-83页
关键词: galfenol合金;  悬臂梁;  粘合层;  动态跟踪控制;  滑模变结构;  
冲击载荷下的磁流变减振器动力学建模与滑模控制第84-91页
关键词: 磁流变减振器;  冲击载荷;  动力学建模;  滑模控制;  
基于多尺度线调频基稀疏信号分解的齿轮故障信号阶比分析第92-97页
关键词: 稀疏信号分解;  阶比分析;  齿轮;  故障诊断;  
基于叶尖定时的旋转机械叶片振动信号重建第98-103页
关键词: 叶尖定时;  叶片振动;  欠采样;  信号重建;  插值;  
主动磁悬浮轴承系统拍振现象分析第104-112页
关键词: 主动磁悬浮轴承;  电磁力线性化;  动态不平衡响应;  转子动力学;  广义动刚度;  拍振;  
机械工程学报杂志制造科学与技术
机械装配模型的复合配置空间第113-122页
关键词: 装配模型;  变拓扑机构;  模型检测;  配置空间;  工作空间;