机械工程学报杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械工程学报 2011年第19期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

基于Grassmann线几何的平面柔索驱动并联机构奇异分析第1-7页

关键词: 柔索驱动；  平面并联机构；  奇异分析；  线几何；  

基于Assur杆组元素的平面机构的拓扑描述第8-13页

关键词: 拓扑描述；  assur杆组元素；  杆组邻接矩阵；  机构综合；  

一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究第14-21页

关键词: 远程自主水下机器人；  广义行为环境；  平方根无色卡尔曼滤波；  效率损失因子；  联合估计；  

第二届ASME/IFToMM可重构机构与可重构机器人国际大会（ReMAR2012）第21-21页

关键词: 可重构机器人；  国际大会；  机构；  科学技术发展；  人口老龄化；  高技术含量；  环境恶化；  国民经济；  

球面2-DOF冗余驱动并联机器人静力学全解第22-29页

关键词: 2自由度；  球面机构；  静力学；  变形协调方程；  力优化；  

胸鳍摆动推进模式仿生鱼研究进展第30-37页

关键词: 仿生学；  仿生机器鱼；  胸鳍；  摆动推进；  

基于形状变化的冗余机械手可操作性分析第38-48页

关键词: 冗余机械手；  形状变化可操作性；  形状变化可操作性椭圆；  

基于约束图谱旋量分析方法的调平机构约束设计第49-58页

关键词: 旋量理论；  约束图谱分析；  点接触约束；  调平机构；  约束设计；  

行星齿轮箱故障诊断技术的研究进展第59-67页

关键词: 行星齿轮箱；  动力学模型；  信号处理；  故障诊断；  

基于Laplace变换的瞬态声场质点振速重建方法第68-73页

关键词: 瞬态声场；  质点振速；  奇异性；  laplace变换；  

基于小波包—坐标变换的滚动轴承故障特征增强方法第74-80页

关键词: 小波包；  坐标变换；  特征增强；  主分量分析；  独立分量分析；  

基于混沌与模糊聚类的机械故障自动识别第81-85页

关键词: 故障识别；  间歇混沌；  模糊最大似然估计聚类；  最大最小贴近度；  

抑制船舶非线性横摇的主动陀螺减摇装置第86-90页

关键词: 非线性横摇；  随机波浪；  陀螺减摇装置；  变增益控制；  

新型结晶器非正弦振动系统弹性振动响应的研究第91-96页

关键词: 连铸；  结晶器；  非正弦；  动力学分析；  频域响应；  

机械工程学报杂志制造科学与技术

基于特性关联网络模型的机械产品工程更改传播路径搜索方法第97-106页

关键词: 工程更改；  更改传播；  特性关联网络模型；  更改传播路径搜索；