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机械工程学报 2011年第21期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

基于多约束的机器人关节空间轨迹规划第1-6页

关键词: 机器人；  关节空间；  轨迹规划；  约束；  

仿壁虎脚趾结构设计及粘附运动性能测试第7-13页

关键词: 仿壁虎脚趾；  结构设计；  粘附运动；  性能测试；  

基于概率分布的3-UPU机构误差影响敏感度第14-21页

关键词: 并联机器人；  位姿误差；  敏感误差；  数值分析；  概率分布；  

基于人工免疫反馈的自治水下机器人推力器控制第22-27页

关键词: 自治水下机器人；  免疫反馈；  推力器控制；  实时仿真；  

多楔带传动系统轮——带振动的实测与计算方法研究第28-36页

关键词: 多楔带传动；  轮旋转运动；  带横向振动；  

磁隙式爬壁机器人的研制第37-42页

关键词: 磁隙式；  爬壁机器人；  磁隙效应；  磁隙吸附；  磁隙形成与调节；  

空间共轭啮合副二次包络面三面共点构造法第43-48页

关键词: 空间共轭啮合副；  二次包络面；  三面共点构造法；  单螺杆压缩机；  单螺杆膨胀机；  

带弹性环保护轴承的动力学特性第49-57页

关键词: 主动磁悬浮轴承；  刚度曲线；  转子跌落；  弹性环；  hertz；  接触理论；  实时动刚度；  

采用粒子群算法的冲击信号自适应单稳态随机共振检测方法第58-63页

关键词: 冲击信号；  随机共振；  粒子群算法；  自适应；  加权峭度指标；  

基于有限元法的周期拱形结构振动特性第64-68页

关键词: 振动带隙；  有限元法；  拱形结构；  低频隔振；  

磁悬浮球形关节三维动力学模型与控制特性第69-75页

关键词: 磁悬浮；  球形关节；  悬浮力；  电磁转矩；  逆系统解耦；  控制特性；  

行星齿轮系扭转非线性振动建模与运动分岔特性研究第76-83页

关键词: 行星齿轮系；  非线性振动；  分岔；  混沌；  

含裂纹故障齿轮系统的非线性动力学研究第84-90页

关键词: 齿轮系统；  裂纹故障；  主共振；  奇异性；  

线接触滑——滚条件下微凹坑表面摩擦特性第91-96页

关键词: 线接触；  滑滚比；  微凹坑；  表征；  表面形貌；  

钴基合金的滑动磨损行为及仿真预测第97-103页

关键词: 滑动磨损；  磨损仿真；  钴基合金；