机械工程学报杂志-2011年第23期-学术之家

机械工程学报杂志机械学

面向生物医学应用的微操作机器人技术发展态势第1-13页

关键词: 生物医学应用；微操作机器人；微纳米；视觉伺服控制；传感器融合；

基于键合图理论的三轴差速机构的差动特性第14-19页

关键词: 键合图；三轴差速机构；差动特性；状态方程；

基于啮合相位分析的盾构机减速器多级行星齿轮传动动力学特性第20-29页

关键词: 盾构机；多级行星齿轮；时变刚度；啮合相位；振动响应；

输电线路除冰机器人关键技术综述第30-38页

关键词: 巡线机器人；除冰机器人；除冰机构；输电线路；越障；

空间刚柔耦合并联机构系统的频率特性分析第39-48页

关键词: 刚柔耦合；并联机构；有限元；固有频率；特性；

二级半转机构运动特性分析及其轮腿构型设计第49-55页

关键词: 二级半转机构；运动特性；轮腿构型；干涉分析；运动仿真；

基于自由度分配和方位特征集的混联机器人机型设计方法及应用第56-64页

关键词: 混联机构；混联机器人；并联机构；型设计；

基于量子粒子群优化算法的空间机器人非完整笛卡尔路径规划第65-73页

关键词: 自由漂浮空间机器人；非完整路径规划；量子粒子群优化；姿态调整；在轨服务；

一种用于无人驾驶汽车运动模拟的3自由度并联机构动力学建模第74-81页

关键词: 被动约束；运动学分析；动力学分析；功率守恒；

周向拉杆转子系统非线性动力行为及稳定性第82-91页

关键词: 拉杆转子；接触刚度；非线性；分岔；稳定性；

基于数学形态变换的转子故障特征提取方法第92-96页

关键词: 旋转机械；故障诊断；数学形态学；信号分解；特征提取；

月球车沙地行驶动力学建模与仿真第97-103页

关键词: 轮壤模型；月球车；有齿刚性轮；移动性能；

角接触球轴承摩擦力矩波动性分析第104-112页

关键词: 角接触球轴承；摩擦力矩；波动性；波纹度；

轴针式喷嘴内部空化与针阀密封面磨损特性第113-118页

关键词: 轴针式喷嘴；空化；磨损；针阀密封面；

基于二阶滑移边界的螺旋槽干气密封气膜刚度计算与分析第119-124页

关键词: 螺旋槽；干气密封；非线性滑移边界；气膜刚度； maple程序；

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