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机械工程学报 2012年第01期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

一种冗余驱动协调机构的偏载稳定性分析第7-12页

关键词: 冗余驱动；  运动稳定性；  偏载；  

考虑振动抑制的多冗余度特种操作机器人轨迹优化方法第13-18页

关键词: 冗余度机器人；  振动抑制；  轨迹优化；  

混联仿生机器狗构型研究第19-24页

关键词: 仿生机器人；  并联机构；  转动；  自由度；  设计；  

大行程精密定位超磁致伸缩驱动器的设计与控制第25-31页

关键词: 超磁致伸缩驱动器；  大行程驱动器；  组合驱动器；  柔性铰链放大机构；  前馈控制；  

基于小生境粒子群优化的挖掘机器人自抗扰视觉伺服控制第32-38页

关键词: 挖掘机器人；  自抗扰控制器；  视觉伺服；  小生境粒子群；  参数优化；  

作平面运动滚子从动件形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题第39-46页

关键词: 形锁合；  向径标刻线；  等径凸轮机构；  

基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法第47-56页

关键词: 可变形履带机器人；  运动规划；  翻越楼梯；  在线控制；  

基于混合群智能优化的机器人立体视觉标定第57-63页

关键词: 机器人立体视觉；  立体标定；  遗传算法；  粒子群算法；  混合群智能优化；  

双转子活塞发动机功率传输系统理论研究第64-71页

关键词: 双转子；  活塞发动机；  差速；  摆线；  

刚性质量对自由梁的弹粘塑性次撞击第72-77页

关键词: 梁；  次碰撞；  弹粘塑性变形；  撞击力；  

振动状态下螺旋弹簧运动状态模型第78-83页

关键词: 螺旋弹簧；  簧圈；  运动模型；  检测；  

肠道胶囊机器人的转向随动力学模型第84-90页

关键词: 胶囊机器人；  空间旋转磁场；  磁驱动力矩；  流体力矩；  随动效应；  

具有外部扰动的参数未知漂浮基柔性空间机械臂的对角递归神经网络控制第91-97页

关键词: 漂浮基柔性空间机械臂；  对角递归神经网络；  未知参数；  外部扰动；  关节空间；  

振动信号处理中数学形态滤波器频率响应特性研究第98-103页

关键词: 振动；  数学形态学；  滤波器；  频率响应；  截止频率；  

非谐和水平振动输送机的物料运动分析第104-110页

关键词: 非谐和水平振动输送机；  物料输送速度；  干摩擦；  频率比；  偏心质量矩；