机械工程学报杂志-2012年第03期-学术之家

机械工程学报杂志机械学

随机风载作用下风力发电机齿轮传动系统动态可靠性分析第1-8页

关键词: 风力发电机；齿轮传动系统；动态可靠性；随机过程；

6R操作臂逆运动学分析与轨迹规划第9-15页

关键词: 6r操作臂；逆运动学；轨迹规划；

安装误差对封闭差动人字齿轮传动系统动态均载特性的影响第16-24页

关键词: 封闭差动行星传动；安装误差；人字齿；动力学；均载；

软体机器人研究现状综述第25-33页

关键词: 软体机器人；化学机器人；形状记忆合金；电活性聚合物；可伸展电路；

一种弧齿锥齿轮安装误差变动范围的确定方法第34-40页

关键词: 弧齿锥齿轮；局部综合；加载接触分析；安装误差；接触印痕；

关节驱动柔性臂非最小相位系统的全局终端滑模控制第41-49页

关键词: 柔性臂；伺服反馈约束；非最小相位；全局终端滑模控制；

一种典型DDS锻造操作机运动学分析第50-56页

关键词: 并联机构；自由度；位置分析；欧拉角；锻造操作机；

渐开弧面齿轮的形成原理及数学模型第57-62页

关键词: 渐开弧面齿轮；点接触；齿廓；中心距可分性；

基于快速扩展随机树的7R机械臂避障达点运动规划第63-69页

关键词: 快速扩展随机树； 7r机械臂；达点运动；避障；运动规划；

运动链拓扑胚图的同构判断第70-74页

关键词: 拓扑胚图；邻接矩阵；路径数组；同构判断；

含间隙平面连杆机构运动精度的稳健优化设计第75-81页

关键词: 含间隙运动副；平面连杆机构；有效杆长模型；稳健优化设计；

空间润滑谐波减速器传动性能正交试验分析第82-87页

关键词: 谐波减速器；正交试验；润滑；传动性能；

机床—主轴耦合系统动力学建模与模型修正第88-94页

关键词: 机床主轴；耦合；模型修正；结合面；参数辨识；

基于线调频小波路径追踪阶比循环平稳解调的齿轮故障诊断第95-101页

关键词: 线调频小波；阶比跟踪；循环平稳解调；齿轮故障诊断；

基于非线性复杂测度的往复压缩机故障诊断第102-107页

关键词: 复杂度；往复压缩机；故障诊断；人工神经网络；

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