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机械工程学报 2012年第05期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

机械臂任务空间鲁棒Terminal滑模控制第1-9页

关键词: 机器人；  鲁棒控制；  控制系统；  不确定系统；  

一种有效的移动机器人行为融合避障方法第10-14页

关键词: 多目标优化；  行为融合；  死锁；  避障可靠性；  

基于转化邻接矩阵的含复铰运动链描述与同构识别第15-21页

关键词: 复合铰链；  转化；  邻接矩阵；  运动链；  同构识别；  

基于球杆仪的三坐标并联动力头运动学标定方法第22-27页

关键词: 三坐标动力头；  运动学标定；  球杆仪；  

锻造操作机提升机构设计方法第28-33页

关键词: 构型综合；  锻造操作机；  螺旋理论；  并联机构；  无过约束；  

基于压电智能结构状态估计误差补偿的自抗扰振动控制第34-42页

关键词: 压电智能结构；  自抗扰控制器；  误差补偿；  振动主动控制；  四面固支板；  

基于谐波分量的转子系统碰摩故障定量诊断方法第43-48页

关键词: 转子系统；  谐波分量；  碰摩；  定量诊断；  

基于光-压电的非接触式弹性圆环独立模态控制第49-54页

关键词: 光生伏特效应；  正交模态作动器；  弹性圆环；  非接触式独立模态控制；  

基于听觉神经同步振荡网络的时频结构描述方法第55-62页

关键词: 时频分析；  听觉模型；  故障诊断；  特征提取；  

基于非线性多参数的旋转机械故障诊断方法第63-69页

关键词: 关联维数；  李亚谱诺夫指数；  复杂度；  近似熵；  非线性度；  故障诊断；  

混合动力两级行星机构动力耦合系统动力学建模及分析第70-75页

关键词: 两级行星齿轮；  耦合刚度；  动力学建模；  固有特性；  

有源点激励有限长圆柱壳体辐射声场特性第76-80页

关键词: 圆柱壳体；  声辐射；  有源激励；  

增量式局部切空间排列算法在滚动轴承故障诊断中的应用第81-86页

关键词: 局部切空间排列算法；  增量式学习；  模式识别；  滚动轴承；  

多体系统动力学方程的基于离散零空间理论的Newmark积分算法第87-91页

关键词: 多体系统动力学；  微分代数方程；  离散零空间；  newmark；  约束违约；  

机械工程学报杂志制造科学与技术

基于状态熵的制造系统结构复杂性建模与评价第92-100页

关键词: 制造系统；  结构复杂性；  通用发生函数；  信息熵；