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机械工程学报杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会

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机械工程学报 2012年第09期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学
基于约束函数的变胞机构变胞方程第1-9页
关键词: 变胞机构;  约束函数;  变胞方程;  变胞函数;  变胞矩阵;  
隧道传感系统微位移机构的主从关联优化设计第10-17页
关键词: 微位移机构;  柔性铰链;  主从关联优化设计;  双层规划;  响应曲面法;  
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态第18-25页
关键词: 蛇形机器人;  水陆两栖蛇形机器人;  步态控制;  蛇形曲线;  
一般6-4台体型并联机构位置正解分析第26-32页
关键词: 并联机构;  位置正解;  矢量消元;  sylvester消元;  
Stewart并联机构位置奇异研究第33-42页
关键词: 并联机构;  位置奇异;  几何特征;  运动学特性;  
一种并联机器人误差综合补偿方法第43-49页
关键词: 并联机器人;  期望轨迹修正;  动态误差补偿;  粒子群优化;  自适应迭代学习控制;  
带有任意边缘裂纹的自由圆板流固耦合动力特性第50-55页
关键词: 流固耦合;  裂纹;  自由圆板;  动力特性;  
双密度双树复小波变换及其在机械故障微弱特征提取中的应用第56-63页
关键词: 双密度双树复小波;  频带混叠;  平移不变性;  信号降噪;  
局部特征尺度分解方法及其在齿轮故障诊断中的应用第64-71页
关键词: 内禀尺度分量;  局部特征尺度分解;  自适应信号分解;  调制;  齿轮故障诊断;  
基于统计模拟的无显式小波幅频特性计算与分析第72-78页
关键词: 小波分解;  频带重叠;  白噪声;  统计模拟;  无显式小波;  
深海采矿整体系统动力学建模及联动开采作业过程快速仿真分析第79-88页
关键词: 深海采矿;  整体联动;  快速动力学仿真模型;  集矿机单刚体模型;  扬矿管离散元模型;  纵向折返式作业;  横向折返式作业;  
多非线性弹性约束下轧机辊系振动特性第89-94页
关键词: 轧机;  多分段非线性;  弹性约束;  分岔;  
基于各向异性的Galfenol复合悬臂梁三维非线性耦合模型第95-102页
关键词: galfenol;  合金;  各向异性;  三维模型;  非线性耦合;  悬臂梁;  
高速下轿车转向系非线性振动的分岔特性第103-110页
关键词: 轿车转向系;  多自由度非线性模型;  lyapunov指数;  poincare映射;  分岔特性分析;  
地铁车辆连挂冲击非线性动力学模型第111-116页
关键词: 非线性动力学模型;  地铁车辆编组;  连挂冲击;  响应分析;  数值仿真;