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机械工程学报杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会

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机械工程学报 2012年第15期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学
基于预抓取模式识别的假手肌电控制方法第1-8页
关键词: 假手;  肌电控制;  预抓取;  模式识别;  
并联式六维加速度传感器的哈密顿动力学研究第9-17页
关键词: 哈密顿动力学;  相空间;  四元数;  解耦;  拉格朗日乘子;  微分代数方程;  
基于鼓形蜗杆传动理论的内齿轮加工原理研究第18-24页
关键词: 鼓形蜗杆传动;  鼓形蜗杆刀具;  内齿轮滚齿;  内齿轮磨齿;  
球—轮复合可变形机器人的结构设计与分析第25-31页
关键词: 移动机器人;  机构分析;  结构设计;  
机器鱼自主游动中变形体耦合动力学的数值研究第32-37页
关键词: 机器鱼;  自主游动;  动力学;  数值模拟;  
气垫式越野机器人土壤参数识别算法及其采样点选取规则第38-46页
关键词: 气垫车;  越野机器人;  土壤参数;  参数识别;  估值误差;  
作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的广义第Ⅱ类机构综合问题第47-57页
关键词: 浮动坐标系;  最经济搜索带域;  等距离散化;  降维化处理;  
以刚度为目标的微位移放大模块闭环设计方法第58-64页
关键词: 柔性机构;  微驱动;  刚度;  闭环设计;  
轮胎稳态运动学与六分力预报Ⅰ:理论与方法第65-74页
关键词: 子午线轮胎;  滚动接触;  轮胎六分力;  稳态运动学;  伪侧偏;  伪侧倾;  
基于非齐次泊松过程和统计仿真的故障样本模拟生成第75-82页
关键词: 测试性虚拟试验;  故障样本;  非齐次泊松过程;  统计仿真;  
考虑主轴—刀柄—刀具结合面的高速主轴系统动力学特性有限元建模第83-89页
关键词: 高速主轴;  并联转子系统;  有限元建模;  
液固混合介质隔振系统的主共振分析第90-95页
关键词: 隔振;  分段刚度;  主共振;  摄动法;  谐波平衡法;  
机械工程学报杂志制造科学与技术
再制造成形技术发展及展望第96-105页
关键词: 循环经济;  再制造成形技术;  现状;  发展趋势;  
均压槽与静压气体轴颈轴承承载特性的关系研究第106-112页
关键词: 静压气体轴颈轴承;  均压槽;  承载能力;  刚度;  数值仿真;  
变量相关情况下基于杂交GA-PSO算法的结构协同优化第113-125页
关键词: 马尔可夫链;  杂交遗传粒子群算法;  相关变量;  协同优化;  可靠性灵敏度;  子集模拟;  重要抽样;