机械工程学报杂志-2012年第21期-学术之家

机械工程学报杂志机械学

七索并联对接机构作业空间分析及索力优化设计第1-7页

关键词: 索并联机构；对接机构；工作空间；索力优化；

空间柔性伸杆机构振动抑制的半物理仿真试验第8-14页

关键词: 柔性伸杆机构；半物理仿真试验；振动抑制；自适应指令整形器；

基于扰动观测器的时延双边遥操作系统鲁棒阻抗控制第15-21页

关键词: 双边遥操作；扰动观测器；绝对稳定准则；阻抗控制；时延；

第1届上银优秀机械博士论文奖第21-21页

关键词: 博士论文；机械；北京交通大学；结构设计方法；机构创新设计；并联机构；空间机构；几何结构；

基于Moore-Penrose逆的索网天线预拉力设计方法第22-27页

关键词: 反射面天线；索网反射面；预拉力；极小范数；

混合驱动柔索并联机器人系统集成设计第28-35页

关键词: 混合驱动柔索并联机器人；动态性能；优化模型；集成设计；

自由漂浮空间机械臂基于神经网络的鲁棒自适应控制第36-40页

关键词: 神经网络；空间机械臂；鲁棒控制器；自适应控制；

控制力矩受限情况下漂浮基柔性空间机械臂鲁棒自适应控制第41-46页

关键词: 漂浮基柔性空间机械臂；控制力矩受限；参数不确定；奇异摄动法；鲁棒自适应控制；

复杂曲面零件数据拼合与精密加工技术研究第46-46页

关键词: 复杂曲面零件；精密加工技术；拼合；航空发动机叶片；加工精度；曲面特征；路径生成；数据处理；

基于分段近似方法的超声雾化喷嘴振动系统设计第47-56页

关键词: 超声喷嘴；四端网络；传输矩阵；分段近似；

基于等效源法和质点振速测量的近场声全息技术第56-56页

关键词: 声全息技术；近场声全息；质点振速；等效源法；机电产品；测量；辐射声场；识别定位；

基于谱元法的板结构中导波传播机理与损伤识别第57-66页

关键词: 谱元法；压电晶片；导波；损伤识别；

卫星太阳阵展开锁紧过程冲击振动第67-76页

关键词: 卫星太阳阵；铰链副；展开动力学；接触碰撞；多体动力学；

考虑随机制造误差的风力机行星齿轮系统动力学特性第77-83页

关键词: 随机；制造误差；风力机；行星齿轮；动力学特性；

基于电动机电流信号双谱分析的齿轮传动故障诊断第84-90页

关键词: 齿轮传动；异步电动机电流信号；调制信号双谱；故障监测；

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