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机械工程学报杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会

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机械工程学报 2012年第23期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机构学及机器人
大型反射面天线电磁场与位移场场耦合模型及其在65m口径天线设计中的应用第1-9页
关键词: 场耦合;  天线方向图;  拓扑优化;  潜在应变能;  
月壤钻探采样装置中的钻杆结构参数优化设计及模拟试验第10-15页
关键词: 钻取采样;  钻杆;  结构参数;  阻力矩模型;  优化;  试验;  
双足欠驱动机器人能量成型控制第16-22页
关键词: 概循环拉格朗日函数;  动能成型;  势能成型;  零动态控制;  
第1届上银优秀机械博士论文奖——佳作奖 机械故障监测诊断的若干新方法及其应用研究第22-22页
关键词: 机械故障;  博士论文;  监测诊断;  应用;  非平稳信号分析;  时频分析方法;  设备诊断技术;  西安交通大学;  
柔性臂空间机器人基于虚拟力概念的神经网络L2增益鲁棒控制第23-29页
关键词: 柔性臂空间机器人;  l2扰动抑制;  虚拟力;  神经网络l2增益鲁棒控制;  柔性振动控制;  
打滑状态下的多机器人编队控制第30-35页
关键词: 机器人编队;  打滑;  二阶滑模控制;  
基于反演设计的机械臂非奇异终端神经滑模控制第36-40页
关键词: 非奇异终端;  滑模控制;  神经网络;  反演控制;  抖动;  
排爆机器人主从手力觉临场感仿真研究第41-45页
关键词: 排爆机器人;  主从手;  机械手;  动态响应;  临场感;  
第1届上银优秀机械博士论文奖——佳作奖 深微孔电火花加工关键技术研究第45-45页
关键词: 电火花加工;  博士论文;  深微孔;  机械;  技术;  大连理工大学;  碎屑颗粒;  难加工材料;  
机械工程学报杂志机械动力学
考虑摩擦因素影响的结合面切向接触阻尼分形预估模型及其仿真第46-50页
关键词: 分形理论;  摩擦因素;  切向接触阻尼;  
多级行星齿轮系统耦合动力学分析与试验研究第51-58页
关键词: 多级行星齿轮;  时变刚度;  啮合相位;  动态响应;  振动测试;  
旋转悬臂梁动力学的B样条插值方法第59-64页
关键词: 悬臂梁;  b样条插值;  固有频率;  动力学;  
基于HHT-DDKICA和支持矢量数据描述方法的提升机故障监测第65-75页
关键词: 数据依赖核独立分量分析;  特征提取;  支持矢量数据描述;  故障监测;  
四足并联腿步行机器人动力学第76-82页
关键词: 并联腿机构;  动力学;  超确定输入;  最优协调分配;  
基于倒谱预白化和随机共振的轴承故障增强检测第83-89页
关键词: 信号预白化;  随机共振;  轴承;  故障诊断;