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机械工程学报 2013年第01期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机构学及机器人

动态式连接的少自由度混联机构的运动学分析第1-7页

关键词: 少自由度；  多重混联机构；  等效自由度；  位置正解；  工作空间；  

带有约束的3-TPS并联机床位姿误差分析第8-14页

关键词: 位姿误差；  混联机构；  约束机构；  

眼科显微手术机器人研究进展及关键技术分析第15-22页

关键词: 眼科手术机器人；  远程运动中心点机构；  微力控制；  约束运动规划；  生物力学建模；  

扭簧加载双片齿轮消隙机构综合啮合刚度第23-30页

关键词: 双片齿轮；  动态特性；  消隙；  啮合点；  对称性；  时变啮合刚度；  

基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用第31-38页

关键词: 加速度；  无色kalman滤波；  计算复杂度；  状态估计；  

基于足端轨迹规划算法的液压四足机器人步态控制策略第39-44页

关键词: 足端轨迹；  接触冲击；  步态规划；  四足机器人；  运动控制；  

耦合型3自由度并联稳定平台机构动力学分析第45-52页

关键词: 耦合型并联机构；  耦合动力学特征；  动力学模型；  冗余驱动；  

基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略第53-62页

关键词: 蛇形机器人；  中枢模式发生器；  环境自适应；  仿生控制；  

机械工程学报杂志机械动力学

机械故障诊断基础研究“何去何从”第63-72页

关键词: 故障诊断；  故障机理；  特征提取；  寿命预测；  

基于稀疏表示的故障敏感特征提取方法第73-80页

关键词: 稀疏表示；  主分量分析；  特征提取；  故障诊断；  

机械工程学报杂志制造工艺与装备

第1届上银优秀机械博士论文奖——佳作奖高水基乳化液成膜特性及机理研究第80-80页

关键词: 成膜机理；  微型机械；  乳化液；  高水基；  成膜特性；  博士论文；  水基润滑液；  清华大学；  

机械工程学报杂志机械动力学

可变近邻参数的局部线性嵌入算法及其在轴承状态识别中的应用第81-87页

关键词: 局部线性嵌入；  可变近邻；  轴承；  状态识别；  

基于最小熵解卷积与稀疏分解的滚动轴承微弱故障特征提取第88-94页

关键词: 最小熵解卷积；  稀疏分解；  滚动轴承；  微弱故障；  特征提取；  

碰撞激发弹粘塑性波传播的动态子结构方法第95-101页

关键词: 柔性结构；  碰撞；  弹粘塑性波；  动态子结构方法；  数值方法；  

基于分形几何与接触力学理论的结合面法向接触刚度计算模型第102-107页

关键词: 分形几何；  微凸体；  弹塑性变形；  结合面；  法向接触刚度；