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机械工程学报 2013年第03期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机构学及机器人

初论现代数学在机构学研究中的作用与影响第1-9页

关键词: 机构学；  现代数学；  旋量理论；  微分流形；  自由度；  构型综合；  性能指标；  

面向服务机械臂有效操作特征提取的示教方法第10-17页

关键词: 示教编程；  服务机械臂；  模式识别；  有效操作特征；  均方速度法；  

第2届上银优秀机械博士论文奖 超精密磨齿中的机床精化及磨齿工艺研究第17-17页

关键词: 超精密齿轮；  磨齿工艺；  博士论文；  制造精度；  机械；  精化；  机床；  标准齿轮；  

基于Sarrus结构的5自由度拟人手臂运动学研究第18-23页

关键词: sarrus；  机器人；  拟人手臂；  运动学；  工作空间；  

双层预紧式六维力传感器及其静态标定第24-30页

关键词: 六维力传感器；  预紧式；  双层；  球面副；  静态标定；  

力作用下并联机构奇异点动态稳定性第31-35页

关键词: 并联机构；  奇异位置；  动力学响应；  动态稳定性；  

带高速旋转飞轮的球形机器人结构设计与运动稳定性分析第36-41页

关键词: 球形机器人；  飞轮；  动力学模型；  运动稳定性；  

基于空间插值的工业机器人精度补偿方法理论与试验第42-48页

关键词: 工业机器人；  精度补偿；  空间插值；  定位精度；  标定；  

机械工程学报杂志机械动力学

6自由度索并联机构的振动特性第49-55页

关键词: 索并联机构；  线性化；  振动特性；  灵敏度；  敲击试验；  

非抽样多小波和Hilbert-Huang时频分析在行星减速器早期故障诊断中的应用第56-62页

关键词: 非抽样多小波；  改进相邻系数；  时频分析；  行星减速器；  早期故障诊断；  

双螺杆捏合机转子型线设计与数值模拟第63-73页

关键词: 双螺杆捏合机；  转子型线；  数值模拟；  流场特性；  

基于混合遗传算法的连采机减速器试验模态参数识别第74-79页

关键词: 减速器；  遗传算法；  试验模态；  参数识别；  拉马克学习；  powell搜索法；  

机械工程学报杂志摩擦学

滚动轴承复合故障特征分离的小波-频谱自相关方法第80-87页

关键词: 滚动轴承；  复合故障；  特征分离；  小波分解；  频谱自相关；  

第2届上银优秀机械博士论文奖——银奖整体叶盘型面电解加工装备的研制及关键技术研究第87-87页

关键词: 整体叶盘；  制造技术；  机械性能；  加工装备；  博士论文；  电解；  型面；  结构简化；  

工件旋转法磨削硅片的亚表面损伤分布第88-94页

关键词: 硅片；  磨削；  亚表面损伤；  金刚石砂轮；