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机械工程学报 2013年第11期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H∞控制第1-7页

关键词: 空间遥操作；  大时延；  不确定；  线性矩阵不等式；  

具有立体视觉的球形机器人及其运动控制第8-15页

关键词: 球形机器人；  运动控制；  立体视觉；  路径跟踪；  

基于人体工程学的仿人机械臂构型第16-21页

关键词: 人体工程学；  人臂；  仿人机械臂；  构型；  工作空间；  

截角六面体可变形滚动机构第22-28页

关键词: 多面体；  可变形；  滚动机构；  螺旋理论；  

一种新型平面-空间多面体可重构变胞机构的设计与分析第29-35页

关键词: 变胞机构；  可重构；  多面体；  旋量理论；  邻接矩阵；  

定日镜镜面弯曲机构设计及面形优化第36-42页

关键词: 定日镜；  平板弯曲机构；  刚度设计；  太阳能光热技术；  清洁能源；  

考虑非线性迟滞力的机床颤振系统稳定性研究第43-49页

关键词: 颤振；  时滞；  滞回参数；  非线性稳定性；  

气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制第50-60页

关键词: 气动驱动；  压电柔性机械臂；  自适应模糊控制；  主动振动控制；  

基于广义动态信息模型的机床结合部动刚度参与因子辨识方法第61-69页

关键词: 广义动态信息模型；  结合部；  动刚度参与因子；  参数辨识；  响应面方法；  

基于平面声源的三层有源隔声结构误差传感策略研究第70-78页

关键词: 平面声源；  有源隔声结构；  误差传感策略；  聚偏氟乙烯传感器；  

一种基于多流形局部线性嵌入算法的故障诊断方法第79-83页

关键词: 局部线性嵌入；  多流形；  非负线性最小二乘；  故障诊断；  

由轴颈扬度计算汽轮发电机组轴承载荷分布方法第84-88页

关键词: 载荷；  轴承；  传递矩阵；  对中；  

机械工程学报杂志制造科学与技术

能量有效的离散制造系统研究综述第89-97页

关键词: 离散制造系统；  能量消耗；  能量有效的制造；  

机械零件对称群及其在面向装配设计中的应用第98-105页

关键词: 机械零件；  对称群；  总对称角；  可装配性；  

界面压力可控式假肢接受腔设计第106-113页

关键词: 接受腔；  生机界面；  压力可变；  负刚度；