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机械工程学报杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会

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机械工程学报 2013年第15期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学
形象思维与科技创新第1-8页
关键词: 科技创新;  抽象思维;  形象思维;  灵感思维;  机构学;  
复合载荷作用下柔顺机构的PR伪刚体新模型第9-14页
关键词: 柔顺机构;  伪刚体模型;  移动副;  复合载荷;  
考虑减速机构间隙的机械臂动力学建模分析第15-21页
关键词: 行星齿轮;  柔性机械臂;  间隙;  非线性动力学;  
面对称3-SPR并联机构的运动学分析与尺度综合第22-27页
关键词: 并联机构;  奇异分析;  尺度综合;  
基于气动肌肉群驱动球关节机器人结构及阻抗控制第28-33页
关键词: 气动肌肉;  群控策略;  阻抗控制;  
6自由度绳索驱动并联机器人力封闭工作空间的快速求解方法第34-41页
关键词: 绳索驱动;  并联机器人;  力封闭工作空间;  矩阵零空间;  线性矩阵不等式;  
机械臂的自适应神经网络控制与学习第42-48页
关键词: 确定学习;  径向基函数神经网络;  自适应神经控制;  机械臂;  
一种用于飞机装配的八足并联自主移动机构第49-54页
关键词: 飞机装配;  并联自主移动机构;  螺旋理论;  位置反解;  
一种新型行星轮系机构的研究第55-61页
关键词: 偏心圆齿轮;  不完全非圆齿轮;  非匀速间歇传动;  行星轮系机构;  
考虑自旋状态下弹流润滑的球轴承力学特性计算方法研究第62-67页
关键词: 自旋;  弹流润滑;  球轴承;  力学特性;  
零偏置电流磁轴承转子系统动态性能的试验研究第68-73页
关键词: 磁悬浮轴承;  零偏置电流;  模态参数;  轴承刚度;  轴承阻尼;  
基于自适应滤波算法的齿轮传动系统振动主动控制第74-81页
关键词: 振动主动控制;  次级通道;  在线辨识;  自适应滤波;  齿轮传动系统;  
热、力、磁耦合作用下大挠度矩形薄板的分岔与混沌特性第82-87页
关键词: 大挠度;  热磁弹性;  分岔;  混沌;  melnikov函数法;  
高海况下收放装置动力学及控制策略第88-95页
关键词: 动力学仿真;  钢丝绳模型;  消摆控制;  张力控制;  联合仿真;  
机械工程学报杂志制造科学与技术
样本信息聚集原理与P-S-N曲线拟合方法第96-104页
关键词: 小样本;  样本集聚;  信息融合;  等效寿命;