机械工程学报杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机械工程学报 2013年第23期杂志 文档列表

机械工程学报杂志增材制造专栏

柔性增材再制造技术第1-5页

关键词: 增材再制造；  熔敷成形；  机器人；  

快速成形中PAN基碳纤维/HA力学性能模拟研究第6-11页

关键词: pan基碳纤维；  羟基磷灰石；  结合能；  力学性能；  模拟；  

基于增量制造的再生骨支架制备路径规划方法第12-20页

关键词: 增量制造；  再生骨支架；  路径规划；  挤出成形；  

选择性激光熔化成形TC4钛合金开裂行为及其机理研究第21-27页

关键词: 选择性激光熔化；  tc4钛合金；  裂纹；  形成机理；  

面向真空注型技术的双组分材料混合脱泡方法第28-35页

关键词: 真空注型技术；  混合脱泡；  几何非对称大叶片式搅拌桨；  机器视觉；  

机械工程学报杂志机械学

漂浮基柔性空间机械臂协调运动的非线性鲁棒自适应控制第36-43页

关键词: 漂浮基柔性空间机械臂；  外部扰动；  协调运动；  鲁棒自适应控制；  

电驱动重载六足机器人关节转速分析方法第44-52页

关键词: 重载六足机器人；  关节转速；  转角；  adams仿真；  

一种新型3-RPC柔性精密平台设计与分析第53-58页

关键词: 柔性精密平台；  位置分析；  误差分析；  

基于惯性导航与立体视觉的风管清扫机器人同时定位与地图创建方法第59-67页

关键词: 风管清扫机器人；  惯性导航；  立体视觉；  同时定位与地图创建；  粒子滤波；  

基于运动捕捉下的7R机械臂的实时控制第68-73页

关键词: 运动捕捉系统；  机械臂；  实时控制；  人机交互；  

考虑谐波传动滞后的柔性空间机械臂运动精度第74-79页

关键词: 柔性空间机械臂；  谐波传动；  运动滞后；  输出精度；  

2R欠驱动平面柔性机械臂的位置控制策略与试验研究第80-87页

关键词: 欠驱动机械臂；  柔性；  位置控制；  pid；  

3SPS＋1PS髋关节并联仿生试验系统工作空间优化第88-95页

关键词: 仿生试验系统；  四元数；  运动空间优化；  

圆锥滚子定姿态贯穿式超精研凸度形成机理分析第96-104页

关键词: 圆锥滚子；  定姿态；  贯穿式超精研；  凸度形成机理；  

梁杆碰撞激发瞬态波传播的动态子结构模型第105-111页

关键词: 梁；  杆；  碰撞；  动态子结构模型；  波；  碰撞力；