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机械工程学报 2014年第01期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机构学及机器人

基于视觉测量的XY-Theta并联平台分步运动学标定第1-9页

关键词: 并联平台；  误差建模；  视觉；  运动学标定；  

倾斜接触式调腔方法及试验研究第10-17页

关键词: 激光陀螺；  调腔；  倾斜接触式方法；  自动搜索；  

变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法第18-23页

关键词: 约束变胞过程；  构型调控；  等效阻力梯度；  变胞运动循环图；  

随从力作用下悬臂裂纹梁的稳定性分析第24-30页

关键词: 裂纹梁；  adomian修正分解法；  随从力；  屈服；  颤振；  

基于激光跟踪仪的混联机器人快速零点标定方法第31-37页

关键词: 混联机器人；  并联模块；  零点标定；  激光跟踪仪；  

具有变胞功能的电动装载机构构态进化拓扑结构分析与基因建模第38-46页

关键词: 变胞机构；  电动装载机；  基因建模；  拓扑结构；  

非匀速活齿机构的传动原理及典型结构第47-54页

关键词: 活齿传动；  非匀速传动；  齿廓模型；  压力角；  

机械工程学报杂志机械动力学

齿轮误差多自由度理论第55-60页

关键词: 齿轮；  齿轮误差；  齿轮测量；  误差评定；  

大型风力发电机传动链多柔体动力学建模与仿真分析第61-69页

关键词: 风力发电机；  传动链；  多柔体动力学；  仿真建模；  共振；  

串联式混合动力推土机驱动系参数匹配设计第70-75页

关键词: 混合动力；  履带式推土机；  参数匹配；  动态规划；  

盘式异步磁力联轴器传动特性第76-84页

关键词: 盘式异步磁力联轴器；  转矩特性；  气隙磁场；  效率；  三维磁场；  

基于时标域频谱的齿轮传动误差分析与试验研究第85-90页

关键词: 传动误差；  时标域；  频谱分析；  总体偏差；  单齿偏差；  

基于非理想Hertz线接触特性的圆柱滚子轴承局部故障动力学建模第91-97页

关键词: 圆柱滚子轴承；  故障模型；  非理想hertz线接触；  时变位移激励；  动力学；  

智能结构超谐波振动的最优化控制：第98-103页

关键词: 非线性振动；  最优化控制；  超谐波响应；  压电；  梁；  

计及不同剪切变形的功能梯度材料梁的弯曲分析第104-110页

关键词: 功能梯度材料；  梁；  弯曲变形；  剪切变形理论；