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机械工程学报 2014年第03期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机构学及机器人

并联机构中运动／力传递功率最大值的评价第1-9页

关键词: 并联机构；  运动；  力传递；  传递功率最大值；  特征点法；  

面向直接示教的机器人零力控制第10-17页

关键词: 机器人；  零力控制；  直接示教；  力矩补偿；  

共轭曲线齿轮齿面的构建第18-24页

关键词: 共轭曲线；  齿轮啮合；  管管状齿面；  凸凹接触；  圆柱螺旋线；  

滚动轴承支撑人字齿轮传动系统动力传递过程分析研究第25-32页

关键词: 人字齿轮传动系统；  滚动轴承；  载荷分配；  动力学模型；  动力传递；  

一种模块化机器人的标定方法研究第33-40页

关键词: 可重构模块化机器人；  指数积法；  参数标定；  

外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析第41-48页

关键词: 下肢康复机器；  机器人机构设计；  人机动力学；  adams仿真；  

参数化直线共轭内啮合泵齿廓设计方法第49-55页

关键词: 内啮合齿轮泵；  直线共轭齿廓；  齿廓设计；  齿轮啮合；  

一种新型6自由度运动平台的控制研究第56-63页

关键词: 改进型自抗扰控制器；  6自由度运动平台；  轨迹跟踪；  运动学；  

机械工程学报杂志机械动力学

自适应总体平均经验模式分解及其在行星齿轮箱故障检测中的应用第64-70页

关键词: 自适应总体平均经验模式分解；  行星齿轮箱；  故障检测；  

高速磁悬浮电动机对拖试验中转子不平衡量在线辨识与振动控制第71-77页

关键词: 高速磁悬浮电动机；  不平衡振动；  广义陷波器；  同频分量；  

基于机电耦合动力学模型的电主轴系统软起动特性第78-91页

关键词: 逆变器；  电主轴；  机电耦合；  软起动；  

基于特征空间降噪的局部保持投影算法及其在轴承故障分类中的应用第92-99页

关键词: 特征空间降噪；  局部保持投影；  流形学习；  故障分类；  轴承；  

非线性振动系统基于频率俘获现象的谐振同步分析第100-107页

关键词: 非理想；  非线性；  谐振同步；  频率俘获；  

齿轮箱复合故障振动信号的形态分量分析第108-115页

关键词: 形态分量分析；  阈值去噪；  hilbert包络谱；  齿轮箱；  复合故障；  

基于分层理论的层合板结构声辐射模态传感器设计第116-122页

关键词: 层合板；  声辐射模态；  分层理论；  压电传感器；