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机械工程学报杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会

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机械工程学报 2014年第05期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机构学及机器人
六轮探测车多约束四边形悬架的仿马折展研究第1-9页
关键词: 仿生;  悬架;  折叠与展开;  直线机构;  自适应性;  
机械工程学报杂志第3届上银优秀机械博士论文奖
舱筏隔振系统声学设计及优化、控制第9-9页
关键词: 振动噪声控制;  隔振系统;  性能优化;  声学设计;  水下辐射噪声;  振动传递;  机械噪声;  建模方法;  
机械工程学报杂志机构学及机器人
求解柔索驱动并联机构最大任务空间的区间分析法第10-16页
关键词: 工作空间;  任务空间;  柔索驱动并联机构;  区间分析;  
基于变约束旋量原理的变胞机构构型综合第17-25页
关键词: 变胞机构;  变约束;  旋量理论;  型综合;  
胶囊机器人弯曲环境通过性与磁矢量控制第26-32页
关键词: 胶囊机器人;  万向旋转磁矢量;  非接触通过策略;  离散驱动控制;  
非完整约束多轴驱动车辆的路径跟踪控制第33-41页
关键词: 多轴驱动车辆;  非完整约束;  路径跟踪;  滑模控制;  
灵巧机械手多指协调控制技术第42-47页
关键词: 精细抓取;  力优化;  强力抓取;  阻抗控制;  
两种三自由度并联角台机构的转动空间分析第48-56页
关键词: 三自由度;  并联角台机构;  转动空间;  姿态控制;  
机械工程学报杂志第3届上银优秀机械博士论文奖
IC薄芯片拾取建模与控制研究第56-56页
关键词: 工艺控制;  薄芯片;  拾取;  建模;  ic;  电子封装;  ic芯片;  支撑技术;  
机械工程学报杂志机械动力学
多元消减约束独立分量分析及其在振源贡献量计算中的应用第57-64页
关键词: 约束独立分量分析;  对照函数;  先验知识;  贡献量计算;  
归一化复域能量算子解调及其在转子碰摩故障诊断中的应用第65-73页
关键词: 归一化复域能量算子;  经验am;  fm分解;  能量算子;  转子碰摩;  故障诊断;  
流固耦合下含夹层阻尼的多层金属波纹管刚度和阻尼研究第74-81页
关键词: 波纹管;  有限元;  阻尼;  刚度;  流固耦合;  
动态应力解空间谱元离散的关键时间点识别方法第82-84页
关键词: 动态应力;  高斯一勒让德;  罗巴托点;  lagrange插值;  关键时间点;  
焊接电流波形对波控短路过渡过程及焊缝形状尺寸的影响第85-87页
关键词: 波控短路过渡;  焊缝形状尺寸;  电流波形;  
基于监督拉普拉斯分值和主元分析的滚动轴承故障诊断第88-94页
关键词: 特征选择;  监督拉普拉斯分值;  主元分析;  故障诊断;