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机械工程学报 2014年第15期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

基于数字化真实齿面的螺旋锥齿轮齿面接触分析第1-11页

关键词: 螺旋锥齿轮；  真实齿面；  合成误差；  齿面接触分析；  

机械工程学报杂志国家自然科学基金委员会机械工程学科2012／2013年度优秀结题项目简介

原位合成晶须增韧纳米陶瓷刀具及其磨损破损行为研究第11-11页

关键词: 晶须增韧；  原位合成；  纳米颗粒；  陶瓷刀具；  行为研究；  破损；  磨损；  合成技术；  

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仿生双足水上行走机器人优化设计及控制方法第12-18页

关键词: 双足机器人；  水上行走；  优化设计；  控制方法；  

一类2自由度n-4R并联指向机构的运动学分析第19-27页

关键词: 并联机构；  指向机构；  运动学；  伴随运动；  

一种新型矿用正铲液压挖掘机的运动学分析第28-33页

关键词: 正铲挖掘机；  自由度；  运动学分析；  工作空间；  雅可比矩阵；  

异向啮合型双螺杆捏合机转子型线演化及其混合性能第34-44页

关键词: 转子型线；  演化设计；  分布性混合；  分散性混合；  

空间6R机械臂位置逆解的复合形差分进化算法第45-52页

关键词: 机械臂；  位置逆解；  差分进化算法；  复合形法；  自适应分工；  

弹性欠驱动四指灵巧手设计与试验第53-59页

关键词: 欠驱动；  腱；  多指手；  

关节式履带机器人爬楼梯动态稳定性分析第60-67页

关键词: 关节式履带机器人；  爬楼梯；  接触作用；  动态稳定性；  

空间微重力地面模拟装置基于神经滑模的自适应补偿控制第68-72页

关键词: 三维微重力；  地面模拟系统；  神经网络；  滑模控制；  

高速滚动轴承-转子系统时变轴承刚度及振动响应分析第73-81页

关键词: 滚动轴承；  时变刚度；  非线性；  振动响应；  

冗余小波包改进及其在齿轮箱故障诊断中应用第82-88页

关键词: mallat小波包算法；  冗余小波包算法；  频带错位；  频带重叠；  包络解调；  

轴间耦合下多轴联动机床的位置维动态特性分析第89-96页

关键词: 轴间耦合；  多轴联动机床；  变动态特性；  位置维；  

机械工程学报杂志国家自然科学基金委员会机械工程学科2012／2013年度优秀结题项目简介

抗非均匀反射扰动复色差动超分辨共焦显微传感机理研究第96-96页

关键词: 非均匀反射；  共焦显微；  扰动特性；  传感机理；  差动；  复色；  超分辨；  三维结构；  

机械工程学报杂志机械学

空气静压导轨气膜波动主要影响因素分析第97-103页

关键词: 空气静压导轨；  气膜波动；  气旋现象；  稳定性；  加工精度；