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机械工程学报杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会

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机械工程学报 2014年第19期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学
果蔬采摘欠驱动机械手爪设计及其力控制第1-8页
关键词: 果蔬采摘;  机械手爪;  欠驱动;  抓取试验;  最大接触力控制;  
考虑关节摩擦的并联机器人平滑轨迹规划第9-17页
关键词: 并联机器人;  轨迹规划;  时间最优;  摩擦力矩;  
直线超声电动机驱动的平面3-PRR并联平台视觉精密定位第18-23页
关键词: 并联平台;  视觉定位;  直线超声电动机;  图像处理;  
双套索耦合传动系统建模与分析第24-31页
关键词: 套索耦合传动系统;  类间隙;  类磁滞;  手术机器人;  
一种新型4自由度高速并联机械手动力尺度综合第32-40页
关键词: 高速并联机器人;  动力学性能;  尺度综合;  
新型驱动冗余并联机构动力学建模及简化分析第41-49页
关键词: 并联机构;  冗余驱动;  动力学建模;  lagrange方程;  简化策略;  
自主式水下机器人自适应区域跟踪控制第50-57页
关键词: 水下机器人;  区域跟踪控制;  滑模控制;  神经网络控制;  
冗余仿人臂避关节物理约束的一种逆运动学问题求解方法第58-65页
关键词: 冗余仿人臂;  逆运动学;  几何法;  数值迭代;  远离限位度;  
自升式平台齿轮齿条升降机构错齿优化动力学分析第66-72页
关键词: 自升式海洋平台;  齿轮齿条;  错齿;  强度分析;  啮合刚度;  
大型飞机风洞试验的三维视频动态变形测量方法和实验研究第72-72页
关键词: 风洞试验;  动态变形;  三维视频;  测量方法;  大型飞机;  飞机模型;  实验;  西安交通大学;  
基于独立分量分析的壳体结构振源数目估计方法第73-79页
关键词: 源数估计;  独立分量分析;  聚类评估;  信源分离;  壳体结构;  
介电型电活性聚合物圆柱驱动器特性第80-87页
关键词: 电活性聚合物;  圆柱驱动器;  动态响应;  电压激励;  
支点弹性、阻尼可倾瓦轴承动力特性数值仿真及试验研究第88-96页
关键词: 可倾瓦轴承;  阻尼轴承垫片;  转子振动试验台;  
高速列车非平稳振动信号盲源分离方法及应用第97-104页
关键词: 盲源分离;  全局最优信噪比算法;  非平稳信号;  高速列车;  
硬涂层参数对基础激励作用下悬臂梁振动特性的影响分析第105-111页
关键词: 硬涂层;  悬臂梁;  基础激励;  振动特性;  影响分析;