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机械工程学报 2015年第01期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

硅片传输机器人手臂结构优化设计方法第1-9页

关键词: 硅片传输机器人；  结构优化；  静态形变；  

基于抓持矩阵的二指多关节手抓持规划和丝传动设计第17-23页

关键词: 扩展抓持矩阵；  抓持规划；  欠驱动手指；  丝传动；  

轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法第24-33页

关键词: 轮手一体机器人；  群体构形；  动力学；  无奇异；  几何积分；  

人字齿轮系统振动传递分析优化与试验验证第34-42页

关键词: 人字齿轮；  结构噪声；  振动传递；  修形优化；  圆光栅编码器；  

考虑球面副间隙的4-SPS／CU并联机构动力学分析第43-51页

关键词: 球面副间隙；  flores接触模型；  coulomb摩擦模型；  动力学；  

基于Lame曲线的Delta并联机器人拾放操作轨迹的优化与试验验证第52-59页

关键词: delta并联机器人；  拾放操作；  轨迹规划；  lame曲线；  参数优化；  

分数阶傅里叶变换光纤白光干涉测量术第59-59页

关键词: 分数阶傅里叶变换；  干涉测量术；  白光；  光纤；  高精度测量；  绝对测量；  正弦曲线；  光程差；  

一种新型正铲液压挖掘装置的运动学和动力学分析第60-68页

关键词: 正铲装载装置；  运动学分析；  凯恩方法；  动力学分析；  

球膜光学微纳牛力检测原理研究第68-68页

关键词: 光学特性；  检测原理；  光学膜；  生物医学技术；  牛；  光学薄膜；  微纳米技术；  微力传感器；  

一种基于变胞变换的柔顺剥线钳第69-75页

关键词: 剥线钳；  柔性机构；  变胞变换；  粒子群算法；  

基于太赫兹超常媒质谐振型NEMS生物传感器的基础研究第75-75页

关键词: 生物传感器；  太赫兹；  谐振型；  媒质；  基础研究；  nems；  生物传感技术；  生物分子；  

漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人动力学建模、饱和鲁棒模糊滑模控制及双重柔性振动主动抑制第76-82页

关键词: 漂浮基空间机器人；  柔性关节；  柔性臂；  奇异摄动法；  鲁棒；  模糊；  滑模；  

有理Hermite插值局部均值分解方法及其往复压缩机故障诊断应用第83-89页

关键词: 局部均值分解；  有理hermite；  插值包络；  故障诊断；  往复压缩机；  

强抗噪时频分析方法及其在滚动轴承故障诊断中的应用第90-96页

关键词: 强抗噪；  时频分析；  滚动轴承；  故障诊断；  

随机突变载荷下的TBM刀具布置与刀盘盘体结构耦合设计方法第96-96页

关键词: 优化设计方法；  刀具布置；  刀盘；  结构耦合；  盘体；  全断面岩石掘进机；  随机；  tbm；