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机械工程学报 2015年第05期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机构学及机器人

载人月球车等效侧倾刚度和阻尼计算方法第1-13页

关键词: 载人月球车；  操纵稳定性；  等效侧倾刚度与阻尼；  月面低重力；  操纵动力学仿真；  

操作机器人轴孔装配的行为动力学控制策略第14-21页

关键词: 行为动力学；  操作机器人；  轴孔装配；  吸引子；  排斥子；  位姿调整；  

双套索系统力矩传动特性与摩擦补偿分析第22-29页

关键词: 双套索系统；  力矩传动模型；  传动效率；  最小预紧力；  摩擦补偿；  

整体式平面三自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化设计第30-36页

关键词: 平面三自由度全柔顺并联机构；  矢量连续映射；  拓扑优化；  固体各向同性材料插值模型；  优化准则算法；  

机械工程学报杂志机械动力学

高速滚珠关节轴承的动力学特性分析第37-46页

关键词: 关节轴承；  联合载荷；  高速旋转；  复合形法；  遗传算法；  

考虑多源信息耦合的高速涡轮泵转子动力学公理化设计方法第47-55页

关键词: 公理设计；  多信息融合；  高速涡轮泵；  转子动力学；  

五自由度全永磁轴承系统的稳定悬浮特性分析第56-63页

关键词: 全永磁轴承；  刚度；  陀螺力矩；  稳定悬浮特性；  临界转速；  

航空弧齿锥齿轮接触印痕高度的一种控制方法第64-70页

关键词: 弧齿锥齿轮；  局部综合；  轮齿接触分析；  传动误差；  接触印痕高度；  

机械工程学报杂志摩擦学

水油介质下研磨子对轮轨增黏与损伤影响第71-75页

关键词: 轮轨；  研磨子；  低黏着；  水油；  

纳米间隙润滑剂季戊四醇四酯的压缩性能分子动力学模拟第76-82页

关键词: 薄膜润滑；  分子动力学模拟；  季戊四醇四酯；  压缩性能；  聚合物一致性力场；  

假肢材料与人体下肢皮肤界面的摩擦特性第83-89页

关键词: 硅胶材料；  下肢皮肤；  摩擦行为；  能量损耗；  表面结构；  

计及弹塑性及硬度随表面深度变化的结合部单次加载模型第90-104页

关键词: 结合部；  弹塑性变形；  弹塑性接触载荷；  随机相位；  最小点接触面积；  极限平均压强；  圆频率；  

空间对接超大型地面运动模拟器系统的基础问题研究第104-104页

关键词: 运动模拟器；  空间对接；  模拟系统；  对接过程；  空间控制；  建模理论；  柔性体；  载人航天工程；  综合试验台；  空间环境；  

球-平板微动接触的安定和磨损行为研究第105-113页

关键词: 球形接触；  局部微滑；  安定；  微动；  

机械工程学报杂志数字化设计与制造

等几何分析研究概述第114-129页

关键词: 等几何分析；  参数化；  结构优化；  nurbs；