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机械工程学报 2015年第07期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学

BigDog四足机器人关键技术分析第1-23页

关键词: big；  dog四足机器人；  运动控制地形还原；  虚拟模型；  自主性；  智能性；  ls3机器人；  阿特拉斯机器人；  

行星轮系齿轮啮合非线性激励建模和振动特征研究第23-23页

关键词: 齿轮啮合；  行星齿轮传动；  振动噪声；  航空航天；  起重运输；  内部激励；  传动效率；  工程机械；  啮合刚度；  交通运输；  

支链末端特征的轴线迁移定理与应用第24-29页

关键词: 并联机构；  支链末端特征；  实轴迁移；  虚轴迁移；  

一种新型并联变胞机构的设计与分析第30-37页

关键词: 变胞机构；  并联机构；  构态转换；  工作空间；  

一种6自由度混联机器人静刚度分析第38-44页

关键词: 6自由度；  混联机器人；  半解析静刚度；  建模；  

多楔形效应胶囊机器人花瓣廓形优化第45-52页

关键词: 花瓣型胶囊机器人；  多楔形效应；  最佳廓形偏心量优化；  

硅片超精密磨削减薄工艺基础研究第52-52页

关键词: 超精密磨削；  金刚石砂轮；  亚表面损伤；  工艺基础；  电子产品；  主要发展趋势；  叠层；  空间占用；  砂轮磨削；  三维立体；  

考虑杆件空间复合弹性变形的过约束并联机构受力分析方法第53-60页

关键词: 过约束并联机构；  约束力螺旋；  刚度矩阵；  受力分析；  仿真模型；  

一种全柔顺六稳态机构的设计第61-66页

关键词: 多稳态机构；  伪刚体模型；  全柔顺机构；  

一种旋转式穴盘苗取苗机构的设计第67-76页

关键词: 穴盘苗；  取苗机构；  节曲线方程；  新型非圆齿轮；  传动特性；  

基于非特征分块插值技术的准双曲面齿轮数字化真实齿面建模方法第77-84页

关键词: 准双曲面齿轮；  齿面磨损；  基于非特征的数据分块；  插值算法；  

基于摄动法的多股簧冲击载荷改进模型第85-90页

关键词: 多股簧；  冲击载荷；  摄动法；  非线性振动；  

基于主观贝叶斯推理的多传感器分布式故障检测融合方法第91-98页

关键词: 复杂数控加工中心；  主观贝叶斯推理；  故障检测；  多传感器信息融合；  

液体超滑的探索及其机理研究第98-98页

关键词: 纳米机械；  机械润滑；  酸溶液；  磷酸吸附；  磨合过程；  分子层；  甘油溶液；  表面带；  氢离子；  副表面；  

一种萤火虫神经网络及在轴承故障诊断中的应用第99-106页

关键词: 萤火虫算法；  神经网络；  参数选择；  故障诊断；