机械工程学报杂志-2015年第13期-学术之家

弘扬张启先院士精神,共创中国机器人机构学未来——纪念张启先院士诞辰九十周年第1-1页

关键词: 机器人机构；张启先；动力工程；航空航天；现代机构；自动化学院；机械工程学报；上海交通大学；机构学；北京邮电大学；

当前中国机构学面临的机遇第2-12页

关键词: 机器人；高端制造装备；高档数控机床；基础元器件；关键功能部件；

机构学与旋量理论的历史渊源以及有限位移旋量的发展第13-26页

关键词: 机构学；机器人学；旋量理论；有限位移旋量；几何学；李群李代数；理论运动学；

仿生机器人研究现状与发展趋势第27-44页

关键词: 仿生机器人；刚柔混合结构；结构材料驱动一体化；类生命系统；

医疗机器人技术发展综述第45-52页

关键词: 医疗机器人；神经外科机器人；骨科机器人；腹腔镜机器人；血管介入机器人；假肢和外骨骼机器人；辅助康复机器人；胶囊机器人；

柔性机构及其应用研究进展第53-68页

关键词: 柔性机构；精密工程；仿生机器人；智能结构；柔性铰链；

机构自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理内涵第69-80页

关键词: 并联机构；自由度；拓扑结构；方位特征；约束分析；运动分析；拓扑结构特征；

线变换刚体运动矩阵的群表示方法第81-85页

关键词: 刚体运动描述；线变换；群表示论；

刚体两次转动姿态描述方法的内在联系第86-94页

关键词: 并联机构；姿态描述；耦合转角；自由度；

平面含复铰及齿轮-连杆运动链的拓扑描述和结构自动综合第95-100页

关键词: 多色拓扑图；结构自动综合；单开链迭加法；

基于方位特征方法的范例并联机构的拓扑特征分析及其启示与应用第101-115页

关键词: 并联机构；范例并联机构； poc方法；拓扑结构分析；拓扑特征；

平面五杆仿图仪机构第116-124页

关键词: 平行四边形机构；平面放缩机构；

地面移动Altmann连杆机构第125-130页

关键词: altmann机构；地面移动机构；空间6r机构；

1R1T远程运动中心机构的型综合第131-136页

关键词: 远程运动中心机构；仿图仪机构；刚体运动跟踪机构；型综合；

基于运动限定机构的可重构并联机构设计第137-143页

关键词: 运动限定机构；李群理论；混联支链；可重构并联机构；

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