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机械工程学报杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会

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机械工程学报 2016年第07期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学
中国机器人的发展战略思考第1-5页
关键词: 机器人;  发展战略;  思考;  科学问题;  
基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法第6-13页
关键词: 表面肌电信号;  运动单元动作电位序列;  分层聚类;  主元分析支持向量机;  
采煤机截割部机电传动系统动力学特性分析第14-22页
关键词: 采煤机截割部;  机电传动系统;  变速过程;  动力学特性;  
基于量子粒子群优化算法的机器人运动学标定方法第23-30页
关键词: 机器人;  位姿误差;  运动学标定;  量子粒子群优化;  
多自由度运动链驱动件的自动识别第31-37页
关键词: 多自由度;  运动链;  驱动件;  可动因子;  
直线驱动电静液作动机理的研究第37-37页
关键词: 直线驱动;  轴向柱塞泵;  机理;  伺服电机驱动;  作动系统;  功率电传;  液压部件;  液压系统;  
刮板升运带式膜上覆土装置覆土特性第38-45页
关键词: 刮板升运带;  膜上覆土机构;  覆土特性;  
行星传动系统振动信号数学模型及特征频率分析第46-53页
关键词: 行星齿轮箱;  调制;  幅频函数;  特征频率;  数学模型;  
永磁轴承承载能力分子电流模型的积分定义求解方法第54-59页
关键词: 永磁轴承;  承载力;  分子电流法;  积分定义法;  
陀螺框架轴承摩擦力矩分析第60-68页
关键词: 陀螺框架轴承;  启动摩擦力矩;  动态摩擦力矩;  浪形保持架;  冠型保持架;  
复局部均值分解全矢包络技术及其在转子故障特征提取中的应用第69-78页
关键词: 全矢谱;  复局部均值分解;  全矢包络谱;  复乘积函数;  复包络信号;  
基于向后差分法求解多体系统动力学微分-代数方程组的双循环隐式积分方法第79-87页
关键词: 多体系统动力学;  向后差分法;  迭代;  雅可比矩阵;  
机械工程学报杂志摩擦学
空间环境回转-直线往复复合运动密珠轴系力载特性分析第88-96页
关键词: 密珠轴系;  复合运动;  空间环境;  力载特性;  
考虑反向器影响的滚珠丝杠副摩擦力矩计算模型第97-103页
关键词: 滚珠丝杠;  摩擦力矩;  反向器;  赫兹理论;  弹性碰撞;  
基于栅格渗漏模型的静密封界面状态演变特性研究第104-113页
关键词: 静密封;  栅格渗漏模型;  状态演变;  逾渗;  装配;