机械工程学报杂志-2016年第09期-学术之家

机械工程学报杂志机械学

八索立式储罐并联机器人设计及性能优化第1-8页

关键词: 立式储罐；索并联机构；设计；工作空间；运动规划；

螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计第9-17页

关键词: 螺旋驱动；管内机器人；自适应联动机构；运动机理；

基于虚功原理的一种新型锻造操作机主运动机构动力学分析第18-27页

关键词: 新型锻造操作机；运动学分析；虚功原理；动力学分析；

封闭差动行星齿轮箱动态均载性能试验研究第28-35页

关键词: 封闭差动；动态均载；试验台架；无线应变；载荷；

含正则支链的并联机器人雅可比简化分析方法第36-41页

关键词: 并联机器人；雅可比；螺旋理论；驱动力螺旋；运动螺旋；

精密钢球传动啮合法向力与弹性回差第42-48页

关键词: 精密钢球传动；啮合法向力；弹性回差；刚度系数；接触变形；

无根欠驱动冗余机器人动力耦合特性研究第49-55页

关键词: 无根多刚体系统；欠驱动；冗余机器人；二阶非完整约束；动力耦合；

基于神经网络的薄壳多目标振动优化控制研究第56-64页

关键词: 神经网络；混合误差准则；频率特性；多目标；振动优化；

基于稀疏自动编码深度神经网络的感应电动机故障诊断第65-71页

关键词: 稀疏自动编码器；深度神经网络；去噪编码； dropout；故障诊断；

高性能风洞颤振模型的性能精确制造研究第72-78页

关键词: 风洞试验；颤振模型；结构相似颤振模型；复合材料；制造技术；

考虑静强度要求的旋转直板叶片试验模型相似设计方法第79-85页

关键词: 叶片；动力学相似；强度；旋转；试验模型；

机械装配耦合动刚度的逆子结构辨识方法第86-95页

关键词: 机械装配；耦合动刚度；逆子结构辨识；频率响应函数；

新型多模式弹性驱动器的弹跳性能研究第96-104页

关键词: 弹性驱动器；仿生驱动；运动模式；连续弹跳；

动载荷对结构功能一体化天线力电性能的影响第105-115页

关键词: 结构功能一体化天线；机电耦合；结构变形；支持向量回归；

基于数值模拟的小孔节流空气静压轴承静动态特性研究第116-121页

关键词: 小孔节流；空气静压轴承；流固耦合；静态特性；动态特性；

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