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机械工程学报杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会

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机械工程学报 2016年第13期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机械学
混合驱动机构研究进展与发展趋势第1-9页
关键词: 混合驱动机构;  可控机构;  研究进展;  发展趋势;  
4自由度并联机构刚体动力学模型第10-16页
关键词: scara运动;  完备刚体动力学模型;  简化刚体动力学模型;  单目标优化;  
空间单环RPSC机构的运动和奇异分析第17-24页
关键词: 空间单环机构;  螺旋理论;  驱动奇异;  死点;  vdm运动;  
空间光学遥感器精密调焦机构设计与试验第25-30页
关键词: 空间光学遥感器;  调焦机构;  双滑块机构;  
单动力可转向爬行Schatz机构第31-37页
关键词: schatz机构;  移动机构;  闭链机构;  
柔顺并联机器人动力学及轨迹跟踪第38-46页
关键词: 开槽型柔顺关节;  并联机器人;  动力学;  轨迹跟踪;  
基于操纵子学模型的5自由度宏-微精密机械手运动的映射关系第47-53页
关键词: 精密运动;  操纵子模型;  控制系统;  
基于鱼类体线感知机理的水下机器人水流场识别研究第54-59页
关键词: 无人水下航行器;  侧线;  水流感知;  支持向量机;  线性判别分析;  
复合材料单边缝合机械手线迹稳定成型技术研究第60-67页
关键词: 单边缝合;  线迹;  需供线量;  
声学超材料在低频减振降噪中的应用评述第68-78页
关键词: 低频振动噪声;  声子晶体;  声学超材料;  薄板结构;  弹性薄膜;  
转子-滑动轴承系统不对中-碰摩耦合故障分析第79-86页
关键词: 轴承不对中;  碰摩;  双盘转子;  耦合故障;  滑动轴承;  油膜力;  
求解运动激励结构动态响应的固定边界-模态叠加法第87-93页
关键词: 运动激励;  模态叠加;  固定边界;  转换载荷矢量;  
区间模型下声学超材料的可靠性优化第94-102页
关键词: 声学超材料;  声强传递系数;  负有效体积模量;  区间模型;  优化设计;  
参数优化的组合形态-hat变换及其在风力发电机组故障诊断中的应用第103-110页
关键词: 结构元素;  粒子群优化;  风力发电机组;  故障诊断;  
行星轮系动力学新模型及其故障响应特性研究第111-122页
关键词: 行星轮系;  振动传递路径;  时变效应;  动力学模型;