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机械工程学报 2016年第15期杂志 文档列表

减变速一体化齿轮啮合原理的研究简第1-7页

关键词: 一体化传动；  非圆面齿轮；  空间节曲线；  齿面模型；  

基于阻抗辨识和混杂控制的机器人辅助抗阻训练方法简第8-14页

关键词: 康复机器人；  阻抗辨识；  混杂控制；  抗阻训练；  

绳索-弹簧机构工作空间分析简第15-20页

关键词: 工作空间；  遗传算法；  空间质量；  

漂浮基柔性两杆空间机械臂基于状态观测器的鲁棒控制及振动控制简第28-35页

关键词: 飘浮基柔性两杆空间机械臂；  奇异摄动法；  鲁棒控制；  滑模观测器；  线性观测器；  

基于有限元法的准双曲面齿轮时变啮合特性研究简第36-43页

关键词: 准双曲面齿轮；  有限元法；  加载接触分析；  时变啮合参数；  

二维声学数值计算的梯度最小二乘加权简第52-58页

关键词: 数值方法；  梯度移动最小二乘加权；  声学；  有限元法；  

流形模糊C均值方法及其在滚动轴承性能退化评估中的应用简第59-64页

关键词: lle流形；  模糊c均值；  滚动轴承；  性能退化；  

圆柱滚子轴承旋转精度数值计算及试验研究简第65-72页

关键词: 圆柱滚子轴承；  旋转精度；  外圈滚道；  圆度误差；  正态分布；  

一种基于波信号能量谱相关系数的损伤定位方法简第73-80页

关键词: 能量谱；  相关系数；  损伤特征参数；  损伤定位方法；  

新型3T2R龙门式混联机床动力学模型简第81-90页

关键词: 龙门混联机床；  奇异性；  运动学；  动力学；  虚功原理；  

基于声子晶体理论的舰船液压管路支承用隔振器轴向振动带隙特性研究简第91-98页

关键词: 声子晶体；  液压管路；  振动控制；  隔振器；  带隙；  

基于拓展有限元的齿轮点蚀磨粒形态学特征模拟简第99-105页

关键词: 疲劳点蚀；  齿轮；  磨粒；  裂纹拓展；  

基于Archard模型的机床导轨磨损模型及有限元分析简第106-113页

关键词: archard模型；  磨损深度；  有限元；  模拟分析；  

恒定动能作用下薄壁管的冲击微动磨损行为研究简第114-120页

关键词: 低能量冲击；  能量吸收率；  冲击接触力；  管变形；  微动磨损；  

基于分形理论的圆弧齿轮滑动摩擦接触力学模型简第121-127页

关键词: 分形理论；  圆弧齿轮；  摩擦表面；  接触模型；