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机械工程学报 2017年第01期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机构学及机器人

考虑结构柔性的行星轮系耦合振动特性研究第1-12页

关键词: 结构柔性；  行星轮系；  耦合振动特性；  动态啮合力；  

基于力反馈的液压足式机器人主/被动柔顺性控制第13-20页

关键词: 液压足式机器人；  冲击力；  被动柔顺；  主动柔顺；  

基于主从任务转化的闭环控制避障算法第21-27页

关键词: 冗余度机械臂；  主从任务转化；  避障；  闭环控制；  

考虑关节摩擦的3SPS＋1PS并联机构显式动力学建模研究第28-35页

关键词: 显式动力学建模；  摩擦建模；  

负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构的可视映射尺度综合与比较优势第36-46页

关键词: 负半径滚子；  尺寸坐标系；  可视映射；  壑底点；  尺寸综合；  比较优势；  

全转动关节欠驱动手指机构及其运动学分析第47-54页

关键词: 欠驱动手指机构；  等效机构；  运动学分析；  

高重合度内啮合复合摆线齿轮传动设计与分析第55-64页

关键词: 复合摆线齿轮；  圆弧啮合线；  高重合度；  内啮合传动；  

机械工程学报杂志机械动力学

光控压电混合驱动特性及影响因素分析第65-71页

关键词: plzt；  光控压电混合驱动；  影响因素；  

保持架不同引导方式下角接触球轴承腔内气相流动分析第72-78页

关键词: 超高速球轴承；  保持架引导方式；  气相流动；  流动性能；  

基于计算流体力学计算结果的穿孔管消声器声学性能研究第79-85页

关键词: 穿孔管消声器；  cfd计算结果；  网格映射；  传递损失；  声学性能；  

高强度钢板残余应力振动时效消减技术试验研究第86-92页

关键词: 振动时效；  残余应力；  高强度钢板；  动应力；  

大型精密装备快速运输车减振装置第93-100页

关键词: 大型精密装备；  运输车；  减振装置；  空气悬挂；  

五轴数控机床动态精度检验试件特性研究第101-109页

关键词: 五轴数控机床；  检验试件；  几何特性；  加工特性；  

基于动力学与遗传算法的工件位置偏离预测与控制方法第110-120页

关键词: 装夹布局；  工件位置偏离；  振动；  优化；  遗传算法；  

钢丝绳弹塑性损伤本构模型研究第121-129页

关键词: 单股钢丝绳；  冲击载荷；  弹塑性分析；