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机械工程学报 2017年第03期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机构学及机器人

基于多种群遗传算法的一般机器人逆运动学求解第1-8页

关键词: 一般机器人；  运动学逆解；  多种群遗传算法；  改进操作算子；  

一种高性能花瓣廓形胶囊机器人第9-16页

关键词: 花瓣型胶囊机器人；  多楔形效应；  流体扭转力矩；  综合驱动性能；  

3自由度转动广义解耦并联机构构型综合第17-24页

关键词: 广义解耦；  输出参数；  转动单元；  分支运动；  型综合；  

考虑零件偏斜的行星滚柱丝杠副啮合特性研究第25-33页

关键词: 行星滚柱丝杠副；  啮合特性；  偏斜；  啮合位置；  间隙；  

齿轮整体误差测量中齿廓评价区域确定方法第34-42页

关键词: 齿轮整体误差；  齿廓评价区域；  互相关函数；  齿轮快速测量；  

第6届上银优秀机械博士论文奖——金奖 亚纳米精度光学表面离子束修形的基础研究第42-42页

关键词: 亚纳米；  光学表面；  基础研究；  超精密加工；  修形；  超精密切削；  离子束溅射；  机床运动；  国家重大工程；  惯性约束聚变；  

基于反馈线性化的软壳体球形机器人纵向运动控制第43-50页

关键词: 球形机器人；  动力学普遍原理；  多输入多输出；  反馈线性化方法；  

差速螺旋啮合双转子端面型线的统一几何设计及模拟第51-56页

关键词: 差速螺旋啮合双转子；  端面型线；  统一几何设计；  混合；  数值模拟；  

机械工程学报杂志机械动力学

重型燃机转子的热弯曲变形及振动响应分析第57-62页

关键词: 燃机；  自然对流换热；  热弯曲变形；  盘车；  

利用粒子滤波与谱峭度的滚动轴承故障诊断第63-72页

关键词: 滚动轴承；  状态空间；  粒子滤波；  谱峭度；  

基于瞬时包络尺度谱熵的滚动轴承早期故障奇异点识别及特征提取第73-80页

关键词: 滚动轴承；  早期故障；  包络尺度谱；  瞬时包络尺度谱熵；  最优故障表征时段；  

高速共轭凸轮打纬机构柔性动力学分析第81-89页

关键词: 共轭凸轮；  打纬机构；  动力学；  动态响应；  

两层计算机堆码包装动力学试验研究第90-99页

关键词: 堆码包装；  随机振动；  动力学响应；  功率谱；  力水平穿越；  

机械工程学报杂志摩擦学

表面织构化在工业摩擦学领域的研究现状与展望第100-110页

关键词: 表面织构；  数值仿真；  试验研究；  摩擦学；  

基于确定性模型的金属表面多尺度接触行为研究第111-120页

关键词: 多尺度；  确定性模型；  粗糙表面接触；  小波滤波；