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机械工程学报杂志

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主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会

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机械工程学报 2017年第09期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机构学及机器人
离子聚合物金属复合材料驱动器在机器人中的应用进展第1-13页
关键词: 机器人;  驱动器;  人工肌肉;  离子聚合物;  金属复合材料;  
基于应力修正的载人月球车车轮侧向力模型研究第14-21页
关键词: 载人月球车;  侧向力模型;  地面力学;  弹性筛网车轮;  
微结构湍流测量水下滑翔机设计与试验研究第22-29页
关键词: 翼型剪切流传感器;  水下滑翔机;  动力学模型;  微结构湍流;  
一种新型具有闭环单元的高刚度冗余并联机构第30-37页
关键词: 并联机构;  闭环结构;  运动学分析;  性能分析;  轨迹规划;  
步行中髋关节运动辅助的人机交流协调控制方法第38-45页
关键词: 髋关节运动辅助;  对外交流;  对内抑制;  协调控制;  逆相位;  
考虑材料和几何构型的环形柔性铰链优化设计第46-57页
关键词: 柔性铰链;  虚功原理;  几何构型;  离散优化;  连续优化;  
机械工程学报杂志机械动力学
变载偏斜圆柱滚子轴承打滑动力学分析第58-65页
关键词: 圆柱滚子轴承;  打滑;  时变载荷;  偏斜;  
转子系统永磁变刚度抑振及吸振研究第66-72页
关键词: 永久磁铁;  变刚度机构;  转子系统;  振动抑制;  动力吸振器;  
机械结合面法向接触刚度和阻尼的理论模型第73-82页
关键词: 结合面;  微凸体;  加卸载;  接触刚度;  接触阻尼;  
基于故障特征趋势线模板的滚动轴承故障诊断第83-91页
关键词: 齿轮噪声;  变转速;  轴承故障诊断;  峰值啮合倍频;  瞬时故障特征频率;  故障趋势线模板;  
基于图嵌入概率半监督判别分析的故障辨识第92-100页
关键词: 旋转机械;  图嵌入概率半监督判别分析;  维数化简;  流形学习;  早期故障辨识;  
基于应变模态的振动筛横梁损伤诊断及疲劳剩余寿命预测研究第101-107页
关键词: 振动筛横梁;  应变模态;  损伤诊断;  裂纹扩展;  剩余寿命;  
机械工程学报杂志数字化设计与制造
一种机床参数及其区间变化范围的主动设计方法第108-115页
关键词: 数控机床;  主动设计;  优化;  
机械装配体模型的对称性识别第116-126页
关键词: 装配体模型;  零件自对称;  零件间对称;  全局对称;  划分零件集;  合并对称;  
印刷线路板振动拆解模型及其拆解过程分析第127-134页
关键词: 拆解准则;  振动拆解;