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机械工程学报 2017年第11期杂志 文档列表

机械工程学报杂志航天工程中机构可靠性及其动力学和系统控制基础研究

基于时变区间和穿阈模型的机械时变可靠性分析方法第1-9页

关键词: 时变区间；  穿阈模型；  改进的非概率phi方法；  截断正态分布；  

基于多层映射模型的空间机械臂运动可靠性影响因素灵敏度分析第10-19页

关键词: 运动可靠性；  空间机械臂；  多层映射模型；  灵敏度；  响应面法；  

基于性能退化和通用发生函数的在轨空间机构系统多状态可靠性分析第20-28页

关键词: 在轨空间机构；  多状态系统；  性能退化；  可靠性分析；  通用生成函数；  随机过程；  

多间隙耦合齿轮转子系统动力学与试验研究第29-37页

关键词: 多间隙；  齿轮转子系统；  动力学建模；  试验研究；  

复杂对象参数辨识的一种复合评价策略第38-43页

关键词: 复合评价；  改进型粒子群算法；  复杂对象；  局部极小值；  计算消耗；  

考虑多间隙的航天机构传动关节振动特性分析第44-53页

关键词: 航天机构；  多间隙；  行星齿轮；  振动特性；  

减缓空间机械臂热预紧力的研究第54-60页

关键词: 交变温度；  空间机械臂；  轴承；  预紧力；  热学特性；  

空间机构MoS2固体润滑真空摩擦特性研究第61-67页

关键词: 固体润滑膜；  摩擦磨损；  真空环境；  耐湿热；  

装配位置偏差对航天精密轴承磨损的影响第68-74页

关键词: 航天轴承；  磨损；  装配位置偏差；  预紧力；  

航天器驱动机构轴系摩擦力矩建模与分析研究第75-80页

关键词: 航天器；  驱动机构；  轴系；  轴承；  预紧力；  摩擦力矩；  

空间机械臂末端力／位容错过程中关节参数突变抑制第81-89页

关键词: 空间机械臂；  容错运动；  关节参数突变抑制；  关节失效；  

大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略第90-96页

关键词: 大时延遥操作；  空间机器人；  可靠性策略；  

基于柔性补偿的行星表面采样机械臂控制策略研究第97-103页

关键词: 柔性；  行星表面；  机械臂；  控制；  

基于分层结构的空间机械臂多约束任务规划第104-112页

关键词: 空间机械臂；  任务规划；  分层任务网络；  

机械工程学报杂志绿色制造技术

交变冲击载荷下高速干切滚刀主轴系统振动响应特性研究第113-121页

关键词: 高速干切；  滚刀主轴系统；  切削载荷；  振动响应；