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机械工程学报 2017年第13期杂志 文档列表

软体机器人：结构、驱动、传感与控制第1-13页

关键词: 软体仿生机器人；  软体抓持器；  可变刚度；  驱动传感控制一体化；  

气压驱动软体机器人运动研究第14-18页

关键词: 运动；  软体机器人；  多气囊；  非线性；  

软体机械手研究综述第19-28页

关键词: 软体机械手；  软体机器人；  人机交互；  柔性材料；  

基于纤维增强型驱动器的气动软体抓手设计第29-38页

关键词: 自适应抓取；  软体抓手；  软体驱动器；  纤维增强型结构；  

新型可控变胞式码垛机器人机构动态稳定性研究第39-47页

关键词: 变胞机构；  码垛机器人；  稳定性；  李雅普诺夫指数；  基于wolf法；  

空间四自由度串并混联下肢康复机器人设计与分析第48-54页

关键词: 下肢康复机器人；  串并混联机器人；  康复训练；  运动学；  adams仿真；  

电力线除冰机器人基于粒子群优化的小波神经网络障碍物识别方法第55-63页

关键词: 除冰机器人；  障碍物识别；  粒子群优化算法；  小波神经网络；  小波矩；  

气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节位置/刚度控制第64-74页

关键词: 气动肌腱；  仿生关节；  模糊神经网络补偿控制；  试验验证；  

并联机构奇异构型运动稳定性与其动力学参数第75-81页

关键词: 并联机构；  奇异构型；  运动稳定性；  机构动力学参数；  轨迹规划；  

基于晶振稳健性数学表征的机电综合优化设计研究第82-89页

关键词: 晶振；  振动稳健性；  相位噪声；  机电耦合；  机电综合优化；  

大吨位汽车起重机起重性能计算方法研究第90-100页

关键词: 汽车起重机；  起重性能；  整体稳定性；  评价指标；  归一化；  

航空发动机静强度设计中的保护准则探讨第101-107页

关键词: 静强度；  设计准则；  保护准则；  安全性；  爆裂；  

陶瓷喷墨打印机理研究进展第108-117页

关键词: 喷墨打印；  陶瓷构件；  液滴；  咖啡环；  数值模拟；  

基于多对称特征的零件装配效率预测模型第118-124页

关键词: 装配效率；  零件对称性；  多对称特征；  零件装配时间；  

仿生轻质结构在飞机大开口区的应用及其优化设计第125-135页

关键词: 仿生轻质结构；  大开口区；  多功能协同优化；  响应面法；  布局优化；