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机械工程学报 2014年第17期杂志 文档列表

机械工程学报杂志机构学及机器人

三维梯度旋转磁场内胶囊机器人磁力第1-7页

关键词: 胶囊机器人；  万向旋转磁场；  梯度磁场；  磁力特性；  

新型五坐标混联动力头设计理论与关键技术研究第7-7页

关键词: 动力头；  飞机制造业；  整体结构件；  五轴联动；  加工装备；  混联；  项目批准号；  军事威慑力；  航空铝合金；  项目系统；  

基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略第8-16页

关键词: 螺旋驱动；  管内机器人；  能量优化；  螺旋轮倾角可控；  

基于一种自由度新理论的过约束判断方法第17-24页

关键词: 自由度；  过约束；  并联冗余约束；  杆组位移参数；  

新型平面折展机构柔性铰链等效刚度分析第25-30页

关键词: 平面折展柔顺机构；  柔顺机构；  新型柔性铰链；  等效刚度；  有限元；  

被动移动机器鸭非光滑动力学建模第31-37页

关键词: 被动机器人；  非光滑动力学；  稳定性分析；  动态仿真；  

机械工程学报杂志机械动力学

基于绝对节点坐标法的变截面梁动力学建模与运动变形分析第38-45页

关键词: 绝对节点坐标法；  变截面梁；  动力学模型；  运动变形；  

摩擦热弯曲转子系统稳定性定量研究第46-51页

关键词: 摩擦热弯曲转子；  多场耦合；  增量谐波平衡法；  稳定性；  

基于综合操作性能指标的操作机多目标优化第52-60页

关键词: 锻造操作机；  操作性能；  方向可操作度；  全域性能；  多目标优化；  

基于传动机理分析的行星齿轮箱振动信号仿真及其故障诊断第61-68页

关键词: 行星齿轮箱；  传动机理；  信号仿真；  故障诊断；  

连续小波最优重构尺度确定方法与故障早期识别第69-76页

关键词: 连续小波变换；  信号重构；  小波熵；  早期故障识别；  

机械故障诊断的衍生增强离散解析小波分析框架第77-86页

关键词: 机械故障诊断；  双树复小波变换；  解析小波框架；  增广树形滤波器组；  平移不变性；  

失稳临界区域汽车动力学状态实时观测与稳定性控制方法研究第86-86页

关键词: 临界区域；  项目批准号；  动力学状态；  领域前沿；  控制方法研究；  交通事故率；  立法要求；  实时观测；  稳定性控制；  控制系统；  

冲击减振器对振动能量耗散性能分析第87-92页

关键词: 冲击减振器；  瞬态响应；  能量耗散；  快速抑振；  

机械工程学报杂志摩擦学

基于摩擦诱导选择性刻蚀原理的单晶硅表面大面积织构加工第93-98页

关键词: 摩擦诱导选择性刻蚀；  大面积加工；  表面织构；  疏水性；  单晶硅；